[實用新型]并聯(lián)式雙行走打印機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720443928.6
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206953590U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李耀鵬;張建勛;李增輝;畢利君
• 申請（專利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)青島研究院
• 主分類號: B29C64/236
• 分類號: B29C64/236;B29C64/205;B29C64/118;B29C64/321;B33Y30/00;B33Y40/00
• 代理公司: 青島致嘉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)37236
• 代理人: 單虎

1.一種并聯(lián)式雙行走打印機構(gòu)，其特征在于，包括：

上層軌道以及下層軌道，二者均包括兩條相互平行的Y向?qū)к墸约霸O(shè)置于兩條Y向?qū)к壷g的X向?qū)к墸簧蠈榆壍琅c下層軌道的相應(yīng)導(dǎo)軌對應(yīng)設(shè)置；

送絲機，設(shè)置在上層軌道的X向?qū)к壣希?/p>

打印頭，設(shè)置在下層軌道的X向?qū)к壣希?/p>

第一驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動送絲機在X向?qū)к壣弦苿樱灰约坝糜隍?qū)動上層X向?qū)к壯豗向移動，從而實現(xiàn)送絲機沿Y向移動；

第二驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動打印頭在X向?qū)к壣弦苿樱灰约坝糜隍?qū)動上層X向?qū)к壯豗向移動，從而實現(xiàn)打印頭沿Y向移動；

在第一及第二驅(qū)動裝置的作用下實現(xiàn)送絲機及打印頭同步移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)式雙行走打印機構(gòu)，其特征在于，該打印機構(gòu)還包括矩形上、下安裝框，所述上安裝框包括兩條Y向安裝板以及位于兩條Y向安裝板兩端的X向第一安裝板及第二安裝板；所述下安裝框包括兩條Y向安裝板以及位于兩條Y向安裝板兩端的X向第三安裝板及第四安裝板；所述上層軌道的兩條Y向?qū)к壏謩e安裝在上安裝框的Y向安裝板的底部，所述下層軌道的兩條Y向?qū)к壏謩e安裝在下安裝框的Y向安裝板的頂部，所述上層及下層軌道X向?qū)к壍膶?dǎo)軌面背對設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種并聯(lián)式雙行走打印機構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置包括第一電機及第二電機，第二驅(qū)動裝置包括第三電機及第四電機；第一及第二電機分別設(shè)置在第一安裝板左、右兩端，第三及第四電機分別設(shè)置在第三安裝板左、右兩端；當四個電機同速且同向轉(zhuǎn)動時，上下層軌道的X向?qū)к墐H沿Y向移動以使打印頭和送絲機僅沿Y向同步移動；當四個電機同速，位于同層的電機轉(zhuǎn)向相反并且位于上下層軌道同側(cè)的電機轉(zhuǎn)向相同時，打印頭及送絲機僅沿X向同步移動；同層兩電機速度和為X向上運動速度，速度差為Y向上運動速度，以使打印頭和送絲機在XY平面上同步移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種并聯(lián)式雙行走打印機構(gòu)，其特征在于，所述第一及第二電機為大扭矩步進電機。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4任意一項所述的一種并聯(lián)式雙行走打印機構(gòu)，其特征在于，所述第三及第四電機為高細分步進電機。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種并聯(lián)式雙行走打印機構(gòu)，其特征在于，該打印機構(gòu)還包括供打印頭在下層軌道的X向?qū)к壣弦苿拥拇蛴☆^滑塊，供送絲機在上層軌道的X向?qū)к壣弦苿拥乃徒z機滑塊，以及分別固設(shè)在上層和下層軌道的X向?qū)к壉巢績啥说淖蟆⒂一瑝K。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種并聯(lián)式雙行走打印機構(gòu)，其特征在于，第一驅(qū)動裝置還包括6個上層傳動輪及上層傳動帶，第二驅(qū)動裝置包括6個下層傳動輪及下層傳動帶；

所述6個上層傳動輪分別為安裝在第二安裝板底部左右兩端的傳動輪一、傳動輪二；安裝在上層軌道左滑塊上，并位于X向?qū)к壡昂髢蓚?cè)的傳動輪三、傳動輪四；安裝在上層軌道右滑塊上，并位于X向?qū)к壡昂髢蓚?cè)的傳動輪五、傳動輪六；

所述6個下層傳動輪分別為安裝在第四安裝板底部左右兩端的傳動輪七、傳動輪八；安裝在下層軌道左滑塊上，并位于X向?qū)к壡昂髢啥说膫鲃虞喚拧鲃虞喪话惭b在下層軌道右滑塊上，并位于X向?qū)к壡昂髢啥说膫鲃虞喪弧鲃虞喪?/p>

所述上層傳動帶一端連接送絲機的左側(cè)，依次繞過傳動輪三、第一電機驅(qū)動輪、傳動輪一、傳動輪四、傳動輪六、傳動輪二、第二電機驅(qū)動輪、傳動輪五后連接在送絲機的右側(cè)；所述下層傳動帶，一端連接打印頭的左側(cè)，依次繞過傳動輪九、第三電機驅(qū)動輪、傳動輪七、傳動輪十、傳動輪十二、傳動輪八、第四電機驅(qū)動輪、傳動輪十一后連接在送絲機的右側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種并聯(lián)式雙行走打印機構(gòu)，其特征在于，所述傳動輪為惰輪，所述傳動帶為同步帶。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種并聯(lián)式雙行走打印機構(gòu)，其特征在于，所述打印頭滑塊及送絲機滑塊上設(shè)有與各自的X向?qū)к壟浜系幕啞?/p>

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種并聯(lián)式雙行走打印機構(gòu)，其特征在于，所述左右滑塊均為T形，T形滑塊的豎部上內(nèi)陷，用于安裝X向?qū)к墶?!-- SIPO -->