[實用新型]跨越式平移機構

有效

• 申請號: 201720443337.9
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206857582U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 崔俊健;楊梟;梁逸泓;楊振華
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司44302
• 代理人: 頓海舟,劉偉強

1.跨越式平移機構，包括底座、一級平移機構以及為一級平移機構提供動力的驅動機構，所述一級平移機構通過第一導引機構與所述底座活動連接，其特征在于：還包括二級平移機構、以及設置在所述二級平移機構上的牽引機構，所述二級平移機構通過第二導引機構與所述一級平移機構活動連接，所述牽引機構通過一級平移機構與所述底座連接，所述驅動機構驅動所述一級平移機構相對于所述底座滑動時，所述二級平移機構通過所述牽引機構帶動使其與所述一級平移機構滑動同步平移。

2.根據權利要求1所述的跨越式平移機構，其特征在于：所述牽引機構包括第一鏈條、第二鏈條、第一鏈輪和第二鏈輪，所述第一鏈輪和第二鏈輪相對地設置在所述一級平移機構前后兩端，所述第一鏈條一端與所述二級平移機構的一端連接，第一鏈條的另一端繞過所述第一鏈輪與所述底座的一端連接；

所述第二鏈條一端與所二級平移機構的另一端連接，第二鏈條的另一端繞過所述第二鏈輪與所述底座的另一端連接，使所述第一鏈條和第二鏈條交錯布置。

3.根據權利要求2所述的跨越式平移機構，其特征在于：所述驅動機構包括驅動電機、第三鏈條、和驅動鏈輪，所述底座前后兩端相隔設置有第三鏈輪和第四鏈輪，所述第三鏈條一端繞過所述第三鏈輪與所述一級平移機構的一端連接，第三鏈條的另一端繞過所述第四鏈輪與一級平移機構的另一端連接，所述第三鏈條呈交錯布置；

所述驅動電機與所述驅動鏈輪連接，所述驅動鏈輪與所述第三鏈條嚙合，所述驅動電機驅動所述第三鏈條，從而驅動所述一級平移機構相對底座伸展或收納。

4.根據權利要求3所述的跨越式平移機構，其特征在于：所述底座的前后兩端相隔的設置有第一鏈條固定部和第二鏈條固定部，所述二級平移機構前后兩側相隔設置有第三鏈條固定部和第四鏈條固定部，所述第一鏈條的兩端分別與所述第一鏈條固定部和第三鏈條固定部連接，所述第二鏈條的兩端分別與所述第二鏈條固定部和第四鏈條固定部連接；

所述一級平移機構的兩側相對的設有兩個第五鏈條固定部，所述第三鏈條的兩端交錯地分別設置在所述兩個第五鏈條固定部上。

5.根據權利要求1所述的跨越式平移機構，其特征在于：所述第一導引機構包括設置在所述底座兩側的第一凸輪組，以及設置在所述一級平移機構兩側與所述第一凸輪組相匹配的第一導引滑槽；

所述第二導引機構包括設置在所述二級平移機構相對兩側的第二凸輪組，以及設置在所述一級平移機構兩側與所述第二凸輪組相匹配的第二導引滑槽。

6.根據權利要求5所述的跨越式平移機構，其特征在于：所述第二導引滑槽設置在所述一級平移機構兩側的外側，所述第一導引滑槽設置在所述一級平移機構兩側的內側。

7.根據權利要求3所述的跨越式平移機構，其特征在于：還包括限位結構，所述限位結構用于限制所述一級平移機構的伸展或收納的位移量。

8.根據權利要求7所述的跨越式平移機構，其特征在于：所述限位結構包括設置在所述一級平移機構上的第一限位部、第二限位部,以及設置在所述底座上的第一阻擋部和第二阻擋部,所述第一限位部與所述第二限位部錯位設置，所述第一阻擋部和第二阻擋部錯位設置，所述第一限位部與第一阻擋部配合，限制所述一級平移機構向右側伸展的位移量，所述第二限位部與第二阻擋部配合，限制所述一級平移機構向左側伸展的位移量。

9.根據權利要求4所述的跨越式平移機構，其特征在于：所述二級平移機構上表面依次設有第一上級載物臺、第二上級載物臺、第三上級載物臺和第四上級載物臺，所述第三鏈條固定部和第四鏈條固定部分別設置在第一上級載物臺和第四上級載物臺的底部，所述二級平移機構上且位于所述第一、第二、第三和第四上級載物臺兩側設有舉升裝置。

10.根據權利要求9所述的跨越式平移機構，其特征在于：所述舉升裝置包括舉升底座和舉升部，所述舉升底座與所述舉升部之間通過推桿連接，所述舉升部上表面設有V字型的定位凹槽，所述定位凹槽橫向貫穿所述舉升部。