[實用新型]一種頂桿式自動移栽機穴盤苗輸送裝置

有效

• 申請號: 201720443068.6
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206835620U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 馬一凡;王衛兵;馮靜安;申團輝;張恒;王義鵬;王永強;丁凱;郭祖揚;孫亞權
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種頂桿式自動移栽機穴盤苗輸送裝置，由同步帶輪傳動機構、多個定位塊(1)、穴盤托板(9)、頂苗裝置、步進電機Ⅰ(11)、步進電機Ⅱ(13)和軸套型旋轉編碼器(15)組成；其特征在于穴盤(10)通過固裝于傳送帶上的定位塊(1)進行定位；所述同步帶輪傳動機構由同步帶(2)、同步帶輪(3)、同步帶輪軸(5)、機架(12)、步進電機Ⅰ(11)和軸套型旋轉編碼器(15)構成，在軸套型旋轉編碼器(15)的感應和相關控制器的控制下，由步進電機Ⅰ(11)帶動穴盤(10)逐行移動到頂苗裝置的位置，隨后由頂苗裝置的頂桿(7)穿過穴盤(10)滲水孔將缽苗頂出。

2.根據權利要求1所述的一種頂桿式自動移栽機穴盤苗輸送裝置，其特征在于所述的機架(12)上水平安裝有兩對穴盤輸送機構軸承(4)，每對穴盤輸送機構軸承(4)支撐有同步帶輪軸(5)，兩條同步帶(2)分別繞在穴盤輸送機構軸承(4)兩側的同步帶輪軸(5)上，同步帶輪傳動機構設置有張緊輪裝置(6)；所述的步進電機Ⅰ(11)通過聯軸器安裝于一根同步帶輪軸(5)一端；所述的軸套型編碼器(15)套裝于另一根同步帶輪軸(5)上。

3.根據權利要求1所述的一種頂桿式自動移栽機穴盤苗輸送裝置，其特征在于所述的多個定位塊(1)等間距通過螺釘分別固裝在兩條同步帶(2)外側表面上，每6個為一組，一組定位一個穴盤(10)，實現穴盤(10)的定位。

4.根據權利要求1所述的一種頂桿式自動移栽機穴盤苗輸送裝置，其特征在于所述的頂苗裝置由支架(16)、位置傳感器(17)、曲柄(18)、連桿(19)、頂桿(7)、頂桿連接板(20)、直線軸承(21)與步進電動機Ⅱ(13)組成，頂苗裝置安裝于頂苗裝置支架(14)上。

5.根據權利要求1所述的一種頂桿式自動移栽機穴盤苗輸送裝置，其特征在于所述的穴盤托板(9)固裝于頂苗裝置支架(14)上，與穴盤(10)底部接觸，能夠托住柔性塑料材質穴盤(10)，不讓其隨頂桿(7)退回，保證穴盤(10)的定位精度。