[實用新型]鐵路貨場龍門吊遠程自動定位裝卸系統

有效

• 申請號: 201720442440.1
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206927493U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 梁能志;付正潤;潘愛橋;張孟君;李波
• 申請（專利權）人: 武漢利德測控技術有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/46;B66C13/16;B66C13/06
• 代理公司: 武漢天力專利事務所42208
• 代理人: 吳曉穎

技術領域

本實用新型涉及鐵路運輸技術領域，具體涉及一種鐵路貨場龍門吊遠程自動定位裝卸系統。

背景技術

隨著各種交通運輸方式競爭日趨激烈和物流業的迅猛發展，傳統運輸企業紛紛探索融入現代物流的模式和對策。鐵路運輸作為一種主要交通運輸方式，是國家經濟大動脈，在發展現代物流上具有一定的優勢。鐵路發展現代物流，宏觀層面上要求路網體系、管理體制、運輸組織、資源配置與之相適應和配套，微觀實施上可依托鐵路貨場，通過改組改制和資源整合，對貨場信息化及安全性研究,對提高貨物運輸效率、降低管理成本、改善工作環境、提升服務水平、保證貨場信息安全等有著極其重要的意義 。

在這種大趨勢下，鐵路貨場生產提出了數字化、可視化計算機管理系統的建設目標，希望通過構建一個高效、安全、可靠和實時的遠程控制系統，滿足鐵路貨場所有生產管理的需求，實現對鐵路貨場工程過程的全面自動控制，從而提高工作效率與綜合競爭能力，有效地保證鐵路貨運朝著現代化、國際化的目標穩步邁進。

發明內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術中的問題，提供一種鐵路貨場龍門吊遠程自動定位裝卸系統，能夠實現對鐵路貨場工程過程的全面自動控制，有效保證鐵路運輸集裝箱作業安全，提高集裝箱作業效率。

本實用新型的目的是通過如下技術措施來實現的：鐵路貨場龍門吊遠程自動定位裝卸系統，包括遠程控制子系統、視頻與語音子系統、數據通信子系統、遠程定位子系統；所述遠程控制子系統包括遠程操作臺，所述遠程操作臺包括顯示屏和遠程PLC，遠程PLC通過以太網接口與各龍門吊PLC進行通訊；所述遠程定位子系統包括大車格雷母線定位裝置、小車格雷母線定位裝置、以及吊鉤高度定位裝置，所述大車格雷母線定位裝置包括安裝在大車走行平行方向的大車格雷母線和安裝在龍門吊側面的大車天線箱，大車格雷姆線與大車地址編碼器相連，大車天線箱與大車地址解碼器相連，所述小車格雷母線定位裝置包括安裝在大車橫梁上的小車格雷母線和安裝在小車側面的小車天線箱，小車格雷母線經阻抗匹配后與小車地址解碼器相連，小車天線箱與小車地址編碼器相連，所述吊鉤高度定位裝置包括多圈絕對型旋轉編碼器，該多圈絕對型旋轉編碼器與吊鉤的起升電機的變速箱軟連接，所述大車地址解碼器、小車地址解碼器和多圈絕對型旋轉編碼器均與龍門吊PLC相連；所述視頻與語音子系統包括設置在堆場和龍門吊上的視頻監控器和語音對講系統，視頻監控器和語音對講系統與遠程控制子系統相連；所述數據通信子系統采用雙腔裂縫波導管形成多入多出天線，在遠程控制子系統端和龍門吊端均布置雙腔裂縫波導管。雙腔裂縫波導管能充分利用空間資源，通過多個天線實現多發多收，在不增加頻譜資源和天線發射功率的情況下，可以成倍的提高系統信道容量，顯示出明顯的優勢，通訊允許帶寬達到單腔的兩倍，理論帶寬最高可達600Mbps，實際測試可以穩定在320Mbps，根據計算，每臺龍門吊在極限通訊狀態下，需要的帶寬不超過30Mbps，3臺總需求帶寬不超過180Mbps，雙腔裂縫波導管完全可以滿足要求。可以將龍門吊上所有攝像頭的視頻信號都傳回后方遠程控制子系統。

在上述技術方案中，所述視頻與語音子系統包括設置在堆場和龍門吊上的視頻監控器和語音對講系統，具體包括：每個龍門吊大車行走腿梁安裝1個固定式槍機攝像頭，大車行走時可觀察路面情況。每個拖車道安裝兩個可旋轉變焦球機攝像頭，觀察集卡拖車上集裝箱的放置，當吊運集裝箱從集卡上離開時，可通過這兩個攝像頭查看集裝箱是否和集卡拖車發生鉤掛故障。龍門吊小車底部安裝3個可旋轉變焦球機攝像頭，在吊具下放到集裝箱上時，可通過這3個攝像頭觀察吊具的整體畫面。吊鉤的4角各安裝1個小型針孔攝像頭。吊具需要著箱時，觀察吊具鎖頭和集裝箱鎖孔的相對位置，因為吊具在作業過程中抖動沖擊大，且可能發生碰撞，所以吊具攝像頭需要選擇抗沖擊能力強的產品，同時在龍門吊大車兩側鞍梁處安裝8個50W的LED補光燈。語音對講系統包括：在遠程控制子系統所在的中控室安裝臺式對講終端，在龍門吊司機通話點安裝壁掛式IP對講終端，用于與集卡司機通話點聯系，同時在龍門吊鞍梁處安裝2個揚聲器，確保集卡司機能清晰無誤的聽到從中控室傳來的通話。

在上述技術方案中，該鐵路貨場龍門吊遠程自動定位裝卸系統還包括安全防護子系統，所述安全防護子系統包括開環防搖單元、大車行走安全防護單元和集卡防吊起單元。