[實用新型]激光相對位置測量儀

有效

• 申請號: 201720441886.2
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206740074U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 鄺錦祥;鄺錦豪
• 申請（專利權）人: 東莞臺一盈拓科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 劉克寬

技術領域

本實用新型涉及測量設備技術領域，具體涉及一種激光相對位置測量儀。

背景技術

在工業自動化生產過程中，經常需要用數控裝置去完成工件的上下料工作，而所采用的數控裝置一般為機械手或機器人，當數控裝置把工件從一個裝備移至另一裝備時，需要知道該工件的準確位置才能對其進行夾取或者放置。因為在每臺裝備上都會有基準治具去定位工件，所以才使得工件在裝備上的位置是固定的，但是每次更換基準治具后，新的基準治具的位置一般都不在原來的位置，隨之工件的位置也發生了變化，這樣不僅需要重新測量定位好基準治具的位置，而且還需要相應地重新調整數控裝置夾取和放置工件的位置，以使數控裝置能夠精準夾取或者放置工件。現有技術中，上述調整工作通常由人手完成，并且很多時候是僅僅借助肉眼進行觀察調整的，使得這種調整方式不僅費時費力，效率極低，并且調整的精度不夠穩定，若基準治具的位置與數控裝置夾取或者放置工件的位置有所偏差，將導致不能順利完成工件的上下料工作，因而該種調整方式不能很好地適應工業自動化生產。

實用新型內容

針對現有技術存在上述技術問題，本實用新型提供一種能夠快速、精確定位好在數控裝置夾取和放置工件時基準治具與數控裝置的相對位置，適用于自動化生產的激光相對位置測量儀。

為實現上述目的，本實用新型提供以下技術方案：

提供一種激光相對位置測量儀，包括放置于基準治具的用于發射激光束的激光源；包括安裝于機械臂的測量支架，該測量支架安裝有第一圖像傳感器、第二圖像傳感器和用于對所接收到的激光束進行分光的分光棱鏡；

測量儀工作時，分光棱鏡接受激光源所發出的激光束，并將該激光束分成至少兩束光，其中一束光射向第一圖像傳感器并在其上形成有激光斑點，其中另一束光射向第二圖像傳感器并在其上形成有激光斑點。

其中，包括控制器，控制器根據第一圖像傳感器和第二圖像傳感器上激光斑點的位置來控制機械臂的運動以調整測量儀與基準治具的相對位置。

其中，射向第一圖像傳感器的一束光為穿過分光棱鏡的透射光，射向第二圖像傳感器的另一束光射為經分光棱鏡反射后的反射光。

其中，第一圖像傳感器的感光面垂直于第二圖像傳感器的感光面。

其中，分光棱鏡的入射面傾斜于第一圖像傳感器的感光面或者第二圖像傳感器的感光面。

其中，第一圖像傳感器位于測量支架的頂部的內壁，第二圖像傳感器位于測量支架的側部的內壁，分光棱鏡的入射面與第一圖像傳感器的感光面或者與第二圖像傳感器的感光面之間的夾角為45度。

其中，分光棱鏡投向第一圖像傳感器的感光面所在平面的陰影全部落在第一圖像傳感器的感光面內。

其中，分光棱鏡投向第二圖像傳感器的感光面所在平面的陰影全部落在第二圖像傳感器的感光面內。

其中，激光源有兩個，每個激光源發出的激光束都射向分光棱鏡，分光棱鏡對每束激光束都進行分光，進而使得第一圖像傳感器和第二圖像傳感器上都形成有兩個不共點的激光斑點。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的激光相對位置測量儀，通過在基準治具上放置用于發射激光束的激光源，再通過在機械臂上設置第一圖像傳感器、第二圖像傳感器和用于對所接收到的激光束進行分光的分光棱鏡，這樣在測量儀工作時，激光源發射的激光束射向分光棱鏡，分光棱鏡將該激光束分成至少兩束光，其中一束光射向第一圖像傳感器并在其上形成有激光斑點，其中另一束光射向第二圖像傳感器并在其上形成有激光斑點，根據這兩個激光斑點偏離基準點（當測量支架豎直對準基準治具的中間時，所形成的激光斑點為基準點）的位置來控制機械臂的運動，進而調整測量支架的位置直至測量支架豎直對準基準治具的中間，這樣即能夠自動、快速、精確地定位好基準治具與數控裝置的相對位置，以便機械臂順利地完成工件的上料和下料工作，進而使得本實用新型的激光相對位置測量儀能夠很好地適應工業自動化生產。

附圖說明

圖1為實施例1的激光相對位置測量儀安裝在機械臂上的結構示意圖。

圖2為實施例1的測量支架豎直對準基準治具中間的結構示意圖。

圖3為實施例1的測量支架偏離基準治具中間的結構示意圖。

圖4為實施例1的測量支架傾斜于基準治具的結構示意圖。

圖5為實施例2的測量支架豎直對準基準治具中間的結構示意圖。

圖6為圖5中的測量支架順時針轉動后的結構示意圖。

圖1至圖6中的附圖標記：

1-機械臂；

2-測量支架；