[實用新型]一種小型果園升降作業平臺

有效

• 申請號: 201720441469.8
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN207158737U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 陶根紅
• 申請（專利權）人: 南京萬成生態園林有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種農業機械結構，尤其涉及一種小型果園升降作業平臺。

背景技術

南方林果業種植是當農民增收致富的一條重要渠道。在傳統的水果生產過程中，像采摘、疏花等作業環節主要依靠人工來完成，勞動強度大、作業效率低。特別是在對于地形復雜的地區，果園地形復雜、多坡地、果樹種植密度較大，機耕道路狹窄等，使得現有的一些機械不能完全適應這種復雜果園的環境作業。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種能夠在丘陵等復雜地形的果園進行作業的且能夠載人的小型履帶自走式剪叉升降工作平臺，所述小型果園升降作業平臺的技術方案是這樣實現的：

一種小型果園升降作業平臺，其特征在于：所述果園升降作業平臺包括履帶行走裝置、動力裝置、調平裝置、升降裝置、載人工作臺。

所述行走裝置和動力裝置主要包括支重輪、行走架、導向輪、托鏈輪、操縱手柄、發動機、變速箱、主動輪和履帶。

所述升降裝置包括剪叉機構、升降液壓油缸和手動泵站；所述調平裝置包括回轉支承、蝸輪蝸桿減速器以及角度調整油缸和手動泵站。

所述升降裝置的升降油缸采用斜拉剪叉梁式結構進行布置，底部角度調整液壓缸缸體與銷軸同端，沿剪叉機構橫向與銷軸成垂直角度布置，所述液壓油缸的另一端與剪叉機構底部相連，驅動角度調節液壓油缸可以使得剪叉機構繞銷軸進行轉動。

所述載人工作臺包括護欄架、可拆卸護欄門、載物欄、作業臺面和鎖銷。

工作時，通過動力裝置驅動履帶式行走機構進行行走，到達工作位置后，根據載人工作臺的平衡情況，由調平裝置對載人工作臺進行調平，而后工作人員進入載人平臺進作業，通過控制升降油缸調整工作臺高度，以實用果實不同的采摘高度。

本實用新型的小型果園升降作業平臺，外形尺寸較小、結構簡便、輕巧牢固、操作方便，可以適用比較復雜的丘陵等地形進行果實的采摘、果樹的修建等工作，對提高果園管理的機械化水平有著重要的意義。

附圖說明

圖1為本實用新型的主體結構示意圖；

圖2為本實用新型的行走裝置和動力裝置結構示意圖；

圖3為本實用新型的調平裝置和升降裝置結構示意圖；

圖4為本實用新型的載人工作臺結構示意圖。

附圖標記：1-調平裝置，2-升降裝置，3-載人工作臺，4-動力裝置，5-行走裝置，6-支重輪，7-行走輪，8-導向輪，9-蝸輪蝸桿減速器，10-回轉支承，11- 預緊螺栓，12-托鏈輪，13-操作手柄，14-發動機，15-變速箱，16-主動輪，17- 履帶，18-剪叉機構，19-角度調整裝置，20-升降油缸，31-護欄架，32-可拆卸護欄門，33-載物欄，34-作業臺面，35-鎖銷。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，一種小型果園升降作業平臺，包括調平裝置1、升降裝置2、載人工作臺3、動力裝置4、履帶行走裝置5。

具體實施時，行走裝置5和動力裝置4同一般履帶式挖掘機及農用動力底盤類似，如圖2所示，主要包括支重輪6、行走架7、導向輪8、托鏈輪12、操縱手柄13、發動機14、變速箱15、主動輪16和履帶17。

具體實施時，如圖3所示，調平裝置1和升降裝置2主要包括剪叉機構18、回轉支承10、渦輪蝸桿減速器9、角度調節油缸19和升降油缸20，升降裝置2 的升降油缸20采用斜拉剪叉梁式結構進行布置，底部角度調整液壓油缸19缸體與銷軸同端，沿剪叉機構18橫向與銷軸成垂直角度布置，液壓油缸19的另一端與剪叉機構18底部相連，驅動角度調節液壓油缸19可以使得剪叉機構18 繞銷軸進行轉動。

具體實施時，載人工作臺3包括護欄架31、可拆卸護欄門32、載物欄33、作業臺面34和鎖銷35。

具體實施時，傳動系統主要包括兩條路徑，一是從發動機的動力輸出驅動整機行走的傳動系統，經過第一離合器，動力由皮帶輪傳遞給行走機構驅動輪變速箱，實現整機行走；二是進行調平時驅動驅動載人工作臺進行回轉的傳動系統，發動機的動力經第二離合器，動力由鏈輪傳動系統帶動渦輪蝸桿減速器，減速后再驅動回轉支承進行回轉，實現載人工作臺的方位調整。

本實用新型的技術內容及技術特征已揭示如上，熟悉本領域的技術人員仍可能基于本實用新型的教示而作出不背離本實用新型實質的替換及修飾，因此，本實用新型保護范圍不限于實施例所揭示的內容，也包括各種不背離本實用新型實質的替換及修飾。