[實用新型]一種SMT印刷機的檢測裝置

有效

• 申請號: 201720440674.2
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206997127U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 殷雨芹
• 申請（專利權）人: 富達電子（吳江）有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;G01N21/892;H05K13/08
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司32286
• 代理人: 黃胡生

技術領域

本實用新型屬于SMT檢測技術領域，具體涉及一種SMT印刷機的檢測裝置。

背景技術

近年來，由于微電子封裝的密度越來越大，焊接引腳的間距越來越小，對SMT(Surface Mount Technology)提出的要求越來越高，要實現小間距下焊接，并且保證焊點的可靠性，其中重要的一環是監測錫膏的印刷情況。據統計60％-70％的焊接缺陷都是由于不良的焊膏印刷結果造成的。

現有技術中的一種三維錫膏測厚儀，包括測厚系統、測量裝置、載物平臺。測厚系統設置在通用計算機上，測量裝置設置在工作平臺的支架上，并位于工作平臺的上方，測量裝置與計算機連接，測量裝置用于掃描和測量錫膏厚度，測厚系統包括測量模塊和數據分析模塊。該三維錫膏測厚儀工作時，首先檢測人員手工將一塊待測PCB置于載物平臺，然后調整載物平臺沿X坐標軸和X坐標軸方向移動，使待測PCB位于測量裝置下方，且位于最佳測試位置，再進行錫膏測厚。現有技術的待測PCB的移動誤差較大，降低了檢測精度，且手工放置和收取待測PCB，自動化程度不高，工作效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動完成錫膏定位檢測，測量精度高，并對不合格產品自動撿料的SMT印刷機檢測裝置。

本實用新型提供了如下的技術方案：

一種SMT印刷機的檢測裝置，包括控制機構以及與所述控制機構連接的傳料機構、位置傳感器、采集機構和撿料機構，所述位置傳感器對應所述傳料機構的入口，所述傳料機構上設有載板，所述載板上設有若干對稱的定位參考點，所述采集機構上設有若干攝像頭和光源，所述攝像頭和所述光源對應所述載板，所述撿料機構設有導軌，所述導軌上設有抓手機構，所述抓手機構對應所述傳料機構的出口，所述導軌的一端分別設有定位氣缸和電機，所述電機連接所述抓手機構。

優選的，所述控制機構包括單片機以及分別與所述單片機連接的電源、信號發生器、觸摸顯示屏和存儲器，所述位置傳感器連接所述單片機，所述攝像頭和所述光源分別連接所述單片機，所述單片機分別連接所述定位氣缸和所述電機，由單片機為核心，控制整個檢測裝置。

優選的，所述傳料機構與所述單片機之間設有一步進馬達，所述單片機連接所述步進馬達，所述步進馬達連接所述傳料機構，帶動傳料機構進行自動運轉。

優選的，所述傳料機構為傳送帶，方便進行自動送料。

優選的，所述抓手機構上設有抓手，對不合格的產品進行自動撿料放置。

本實用新型的有益效果是：采集檢測信息部分多重設置，光源和定位參考點精確定位檢測部位的錫膏程度；采用單片機為核心整體控制，完成裝置整體自動化，節省勞動力，降低了成本；增加抓手機構，對不合格產品進行自動撿料，完成檢測全過程。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2是本實用新型原理結構示意圖；

圖3是本實用新型的撿料機構示意圖；

圖中標記為：1.傳料機構；2.載板；21.定位參考點；3.位置傳感器；4.控制機構；5.采集機構；6.攝像頭；7.步進馬達；8.撿料機構；81.抓手機構；811.抓手；82.導軌；83.定位氣缸；84.電機。

具體實施方式

如圖1所示，一種SMT印刷機的檢測裝置，包括控制機構4以及與控制機構4連接的傳料機構1、位置傳感器3、采集機構5和撿料機構8，位置傳感器3對應傳料機構1的入口，傳料機構1上設有載板2，載板2上設有角對稱的四個定位參考點21，采集機構5上設有攝像頭6和光源7，攝像頭6和光源7對應載板2，對載板2上的待測PCB板進行定位采集，攝像頭6采集錫膏渡印程度。

如圖1和圖2所示，控制機構4包括單片機以及分別與單片機連接的電源、信號發生器、觸摸顯示屏和存儲器，位置傳感器3連接單片機，攝像6頭和光源7分別連接單片機，傳料機構1與單片機之間設有一步進馬達7，單片機連接步進馬達7，步進馬達7連接傳料機構1，帶動傳料機構1進行自動運轉，傳料機構1可為傳送帶，方便進行自動送料，由單片機為核心，控制整個檢測裝置。