[實用新型]球泡不良品自動剔除機構

有效

• 申請號: 201720440501.0
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN206824205U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 甘寧;彭甲喜;李冬保;周文禎
• 申請（專利權）人: 中山市德效智能設備科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標事務所(普通合伙)44286
• 代理人: 鄒常友

技術領域

本實用新型涉及一種球泡組裝設備，特別是一種球泡不良品自動剔除機構。

背景技術

球泡燈大量應用于家庭照明，因而需求量大。組裝一個球泡需要用到點膠、焊錫、鉚接等多種工序，因而在上述任何一個工序中出現問題都會導致不良品的產生，因而我們需要一個簡單的機構從裝配線上將不良品剔除，因而本申請人設計了一種球泡不良品自動剔除機構來解決上述問題。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種球泡不良品自動剔除機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

球泡不良品自動剔除機構，其特征在于：包括與機臺連接的支撐架，該支撐架上安裝有擺動電機、升降氣缸及花鍵套筒，所述花鍵套筒內裝配有花鍵軸，花鍵軸通過上連接板與升降氣缸的活塞端連接，所述花鍵套筒通過軸承安裝于支撐架內的軸承孔中，且擺動電機通過帶傳動機構與花鍵套筒連接從而能夠帶動花鍵套筒旋轉，所述花鍵軸的底端裝有下連接板，該下連接板上裝有抓手氣缸，該抓手氣缸上裝有一對能夠開合的卡爪。

所述支撐架包括支撐豎板及支撐橫板，所述擺動電機、升降氣缸及花鍵套筒均安裝于支撐橫板上。

所述帶傳動機構包括主動帶輪、從動帶輪及皮帶，所述擺動電機的電機軸與主動帶輪連接，所述從動帶輪內有輪孔，所述花鍵套筒一端位于輪孔中，且花鍵套筒與從動帶輪間通過連接緊固件固定。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過花鍵軸與花鍵套筒的配合從而實現花鍵軸升降及花鍵軸帶動抓手氣缸旋轉的雙重動作，不僅實現抓取不良品的動作，而且可以通過花鍵軸的升降實現適用大小規格不同的產品的抓取，一體多用，而且結構簡單耐用，相比采用滾珠絲桿副等，成本更低廉。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的立體視圖；

圖2是本實用新型的剖視圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2，本實用新型公開了一種球泡不良品自動剔除機構，包括與機臺連接的支撐架，所述支撐架包括支撐豎板1及與支撐豎板1垂直的支撐橫板2，所述擺動電機3、升降氣缸4及花鍵套筒5均安裝于支撐橫板2上，所述花鍵套筒5內裝配有花鍵軸6，花鍵軸6通過上連接板7與升降氣缸4的活塞端連接，所述花鍵套筒5通過軸承安裝于支撐橫板2內的軸承孔中，從而花鍵套筒5能夠相對于支撐橫板2轉動，且擺動電機3通過帶傳動機構與花鍵套筒5連接從而能夠帶動花鍵套筒5旋轉，所述花鍵軸6的底端裝有下連接板8，該下連接板8上裝有抓手氣缸9，該抓手氣缸9上裝有一對能夠開合的卡爪10，該抓手氣缸9為外購件，其可以帶動兩卡爪10分別張開或合攏一百八十度，從而在張開及合攏間可以放開或抓取產品。

如圖所示，帶傳動機構包括主動帶輪11、從動帶輪12及皮帶13，所述擺動電機3的電機軸與主動帶輪11連接，所述從動帶輪12內有輪孔，所述花鍵套筒5一端位于輪孔中，且花鍵套筒5與從動帶輪12間通過連接緊固件固定，連接緊固件為螺釘。

本結構工作原理簡述，兩卡爪10張開一百八十度，有不良品時，卡爪10合攏將不良品抓取，升降氣缸4通過上連接板7將花鍵軸6頂起，從而使不良品脫離載具，然后擺動電機3通過帶傳動機構帶動花鍵套筒5旋轉，花鍵套筒5帶動花鍵軸6旋轉，花鍵軸6帶動抓手氣缸9轉動，從而將不良品抓取到另一個位置，然后兩卡爪10張開將不良品放下，然后升降氣缸4及擺動電機3工作使抓手氣缸9復位等待抓取下一產品，上述抓取過程升降迅速、簡潔高效，而且結構簡單耐用，相比采用滾珠絲桿副等部件，成本更低廉。

以上對本實用新型實施例所提供的一種球泡不良品自動剔除機構，進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。