[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化產(chǎn)線的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720440170.0
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN206991106U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉哲;黃博才;劉少君;溫玉娟;謝志文;黎振升
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市鍥致智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44288
• 代理人: 謝嘉舜

1.一種自動(dòng)化產(chǎn)線的控制裝置，其特征在于，包括控制系統(tǒng)平臺、光纖主站控制模塊、多個(gè)光纖從站控制模塊和多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，所述控制系統(tǒng)平臺通過光纖主站控制模塊與其中的兩個(gè)光纖從站控制模塊進(jìn)行通信，兩個(gè)相鄰的光纖從站控制模塊之間依次連接，從而使得光纖主站控制模塊與多個(gè)光纖從站控制模塊形成一個(gè)光纖環(huán)路；每個(gè)光纖從站控制模塊均與多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器分別進(jìn)行通信；

所述控制系統(tǒng)平臺通過光纖主站控制模塊向?qū)?yīng)的光纖從站控制模塊發(fā)送控制信號，使得對應(yīng)的光纖從站控制模塊根據(jù)所述控制信號生成對應(yīng)的脈沖信號并發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，從而控制對應(yīng)的設(shè)備工作。

2.如權(quán)利要求1所述自動(dòng)化產(chǎn)線的控制裝置，其特征在于，所述光纖主站控制模塊包括PCI-E接口芯片、第一FPGA芯片和第一光電收發(fā)模塊，所述第一FPGA芯片依次通過PCI-E接口芯片、PCI-E總線與控制系統(tǒng)平臺連接；所述第一FPGA芯片還通過第一光電收發(fā)模塊與每個(gè)光纖從站控制模塊連接。

3.如權(quán)利要求2所述自動(dòng)化產(chǎn)線的控制裝置，其特征在于，還包括手輪，所述光纖主站控制模塊還包括第一光耦隔離模塊，所述手輪通過第一光耦隔離模塊與第一FPGA芯片連接，所述第一FPGA芯片還用于接收手輪的操作信號。

4.如權(quán)利要求1所述自動(dòng)化產(chǎn)線的控制裝置，其特征在于，每個(gè)光纖從站控制模塊均包括第二FPGA芯片、第二光電收發(fā)模塊、第二光耦隔離模塊和第三光耦隔離模塊，第二FPGA芯片通過第二光電收發(fā)模塊與光纖主站控制模塊進(jìn)行通信，第二FPGA芯片還用于通過第三光耦隔離模塊與伺服驅(qū)動(dòng)器連接，以及通過第二光耦隔離模塊與相鄰的光纖從站控制模塊連接。

5.如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述自動(dòng)化產(chǎn)線的控制裝置，其特征在于，還包括電源模塊，所述電源模塊用于給控制裝置供電。