[實用新型]機器人轉動軸的精確加工定位裝置

有效

• 申請號: 201720439714.1
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN206689741U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 王純銳
• 申請（專利權）人: 深圳市精匠機器人科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/76
• 分類號: B23Q1/76;B23Q3/12
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司44228
• 代理人: 鄭學偉,葉利軍

1.一種機器人轉動軸的精確加工定位裝置，其特征在于，包括：

載板；

兩個軸向定位座，兩個所述軸向定位座沿左右方向相對設置于所述載板上，用以將轉動軸沿軸向夾緊固定；

至少一個承托裝置，至少一個所述承托裝置設置于所述載板且位于兩個所述軸向固定座之間，所述承托裝置包括由第一架桿和第二架桿樞接形成的X型支架以及驅動所述第一桿和第二桿相對轉動的第一驅動機構，所述第一架桿和第二架桿的上端之間限定出一可承托所述轉動軸的V形托槽；

徑向定位裝置，所述徑向定位裝置設置于所述載板上且位于兩個所述軸向固定座之間，用以將所述轉動軸沿徑向夾緊固定。

2.根據權利要求1所述的機器人轉動軸的精確加工定位裝置，其特征在于，所述第一驅動機構包括：

第一固定座，所述第一固定座安裝于所述載板上且沿前后方向延伸，所述第一安裝座上設置有沿前后方向延伸的第一滑道；

第一絲桿，所述第一絲桿安裝于所述第一滑道內，所述第一絲桿包括第一正旋螺紋段及第一反旋螺紋段；

第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊可滑動地設置于所述第一滑道內且與所述第一正旋螺紋段螺紋配合，所述第二滑塊可滑動地設置于所述第一滑道內且與所述第一反旋螺紋段螺紋配合；所述第一架桿的下端與所述第一滑塊鉸接，所述第二架桿的下端與所述的第二滑塊鉸接；

第一驅動電機，所述第一驅動電機與所述第一絲桿相連，以驅動所述第一絲桿旋轉。

3.根據權利要求1所述的機器人轉動軸的精確加工定位裝置，其特征在于，所述軸向定位座包括：

支撐體，所述支撐體沿上下方向延伸，所述支撐體設有沿左右方向貫穿所述支撐體的螺紋孔；

第一頂桿，所述第一頂桿至少包括一螺紋段及一圓錐段，所述螺紋段與所述螺紋孔螺紋配合，所述圓錐段的端部形成為頂尖且朝向所述承托裝置；

圓盤，所述圓盤同軸連接于所述第一頂桿上遠離所述圓錐段的一端，且所述圓盤的非圓心處上連接一搖柄。

4.根據權利要求1所述的機器人轉動軸的精確加工定位裝置，其特征在于，所述徑向定位裝置包括：

第一夾持件；

第二夾持件，所述第二夾持件與所述第一夾持件沿前后方向相對設置；

第二驅動機構，所述第二驅動機構用以驅動所述第二夾持件與第一夾持將沿前后方向同步相對靠近或遠離。

5.根據權利要求4所述的機器人轉動軸的精確加工定位裝置，其特征在于，所述第二驅動機構包括：

第二固定座，所述第二固定座安裝于所述載板上且沿前后方向延伸，所述第二安裝座上設置有沿前后方向延伸的第二滑道；

第二絲桿，所述第二絲桿安裝于所述第二滑道內，所述第二絲桿包括第二正旋螺紋段及第二反旋螺紋段；

第三滑塊和第四滑塊，所述第三滑塊可滑動地設置于所述第二滑道內且與所述第二正旋螺紋段螺紋配合，所述第四滑塊可滑動地設置于所述第二滑道內且與所述第二反旋螺紋段螺紋配合；所述第一夾持件的下端與所述第三滑塊固定連接，所述第二夾持件的下端與所述的第四滑塊固定連接；

第二驅動電機，所述第二驅動電機與所述第二絲桿相連，以驅動所述第二絲桿旋轉。

6.根據權利要求5所述的機器人轉動軸的精確加工定位裝置，其特征在于，所述第一夾持件包括第一立桿、第一臂及第一抵持件，所述第一立桿的下端固定連接于所述第三滑塊，所述第一臂的一端連接于所述第一立桿的上端，所述第一抵持件連接于所述第一臂的另一端；

所述第二夾持件包括第二立桿、第二臂及第二抵持件，所述第二立桿的下端固定連接于所述第四滑塊，所述第二臂的一端連接于所述第二立桿的上端，所述第二抵持件連接于所述第二臂的另一端。

7.根據權利要求6所述的機器人轉動軸的精確加工定位裝置，其特征在于，所述第一抵持件具有向后側凹陷的第一弧形面，所述第二抵持件具有向前側凹陷的第二弧形面，所述第一弧形面和第二弧形面之間限定出夾持所述轉動軸的夾持腔。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的機器人轉動軸的精確加工定位裝置，其特征在于，所述承托裝置為兩個，兩個所述承托裝置沿左右方向相對設置，所述徑向定位裝置位于兩個所述承托裝置之間。