[實用新型]攝像頭和FPC邦定機

有效

• 申請號: 201720439694.8
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN207256249U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 嚴威龍;施忠清
• 申請（專利權）人: 深圳市集銀科技有限公司
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司44274
• 代理人: 李俊

【技術領域】

本實用新型涉及一種用于生產設備領域的攝像頭和PFC邦定機。

【背景技術】

現有手動邦定機大部分都是采用手動機貼膠方式實現所需要貼膠工序，然后分別用對應的機臺來實現FPC的預壓和本壓。由于手動貼膠，預壓及本壓方式，容易使得對位組裝工序中的貼膠對位效率低、精度差。同時也容易使產品表面被刮花、污染。

【實用新型內容】

有鑒于此，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種提高對位效率，提高對位精度，以及避免在貼膠，預壓，本壓時產品表面被刮花及污染的攝像頭和FPC邦定機。

為此解決上述技術問題，本實用新型中的技術方案所采用一種攝像頭和FPC邦定機，其包括攝像頭組件上料機，攝像頭組件和FPC邦定機，FPC上料機，邦定后下料機，所述攝像頭組件上料機安裝在攝像頭組件和FPC邦定機一端，而所述的下料機安裝在攝像頭組件和FPC邦定機的另一端，所述的FPC上料機安裝在攝像頭組件和FPC邦定機的上端；攝像頭組件上料機包括上料升降機，下料升降機，XYZθ取料機械手，影像單元，酒精擦拭單元，擦拭運動滑臺，搬運機械手，治具升降機，上料機架；所述的XYZθ取料機械手安裝在上料機架一側，所述的搬運機械手安裝在上料機架上面的，位于上料上升降機的另外一側；所述酒精擦拭單元安裝在搬運機械手內側，且酒精擦拭單元與搬運機械手垂直設置，所述的酒精擦拭運動滑臺安裝在上料機架上面，且位于酒精擦拭單元與搬運機械手之間；所述的影像單元安裝在酒精擦拭單元的背面，所述的下料升降機安裝在影像單元背面底部，所述的上料升降機安裝在下料升降機的背面；上料升降機負責上料，XYZθ取料機械手負責從上料升降機的上料盤取料，進行拍照對位，然后將空盤下至下料升降機；XYZθ取料機械手吸取產品至影像單元下進行拍照，同時也對升降機治具進行拍照對比，從而將產品精準放入治具，搬運機械手將升降機治具內的產品整體搬運至擦拭運動滑臺，酒精擦拭單元不動，擦拭運動滑臺做XY運動，對治具內的產品進行逐一擦拭，擦拭可以之后的整盤治具產品靠搬運機械手搬至邦定機內。

依據上述主要技術特征所述，攝像頭組件和FPC邦定機包括治具循環流轉線，第一ACF貼附平臺，第二ACF貼附平臺，第一ACF貼附單元，第二ACF貼附單元，ACF，FPC過渡軸，預壓對位平臺，預壓影像系統，預壓單元，本壓第一平臺，本壓第一組，本壓第二平臺，本壓第二組，治具升降機，搬運機械手，邦定機架；從攝像頭組件上料機送過來的產品至第一ACF貼附平臺，第二ACF貼附平臺，第一ACF貼附單元，第二ACF貼附單元，對治具內的產品進行ACF貼附，貼附OK后，搬運機械手將治具搬運至FPC預壓對位平臺，過渡手吸取FPC至預壓單元，影像單元進行拍照，XYθ對位平臺對位，然后預壓一定工藝需求時間。搬運機械手將預壓好的產品從預壓平臺搬運至本壓第一平臺，本壓第二平臺，本壓第一組，本壓第二組，搬運機械手將治具搬運至下料升降機，空的治具通過治具循環裝置，流轉至攝像頭組件上料機。

依據上述主要技術特征所述，FPC上料機包括機架，上FPC升降機，下空盤升降機，視覺影像系統，XYZθ取料機械手；將整盤的FPC料盤上至上料升降機，機械手將FPC取出，經過影像系統拍照對位，然后送至邦定機的過渡軸。

依據上述主要技術特征所述，下料機包括空盤升降機，滿盤升降機，XYZθ取料機械手，機架；XYZθ取料機械手將邦定機的產品放置空盤升降機的最上盤，待整盤放滿產品后，XYZθ取料機械手將整盤吸取至滿盤升降機。

本實用新型的有益技術效果：本技術方案采用攝像頭組件上料機，攝像頭組件和FPC邦定機，FPC上料機，邦定后下料機，構成攝像頭和FPC邦定機。所述邦定機采用全自動化的機械手下料，上料，代替傳統人工操作，提高整個加工過程的效率，提高待機時間，減少因人為因素而造成不良品產生。通過此生產線可以全部完成整個投料，ACF貼附，FPC的上料，預壓，本壓，下料，治具的回收循環利用，不需要人工參與，有利于提高生產效率和對位精度。同時，也避免了因人為因素造成在生產時產品表面被刮花和污染。

本實用新型還具有避免在貼膠，預壓，本壓時產品表面被刮花及污染的功效。

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

【附圖說明】

圖1為本實用新型中攝像頭組件上料機，FPC邦定機，FPC上料機，邦定后下料機的連線示意圖；

圖2為本實用新型中攝像頭組件上料機功能模塊布局示意圖；