[實用新型]一種用于高壓驗電及接地作業的機器裝置

有效

• 申請號: 201720439368.7
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN207189637U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 徐小明;鮮開義;周仁彬;任春勇
• 申請（專利權）人: 深圳市朗馳欣創科技股份有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J13/08;B25J9/16
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司44414
• 代理人: 張全文

技術領域

本實用新型涉及驗電設備技術領域，尤其涉及一種用于高壓驗電及接地作業的機器裝置。

背景技術

在超(特)高壓倒閘過程中，需要對設備進行驗電以及裝拆接地線作業。驗電是指確認停電設備帶電狀態，保證接地線操作安全及防止帶電合閘等惡性事故發生。接地線是在停電的設備和線路上設置連接大地的安全線纜，用于防意外合閘及感應情況下意外電壓對人員及設備造成危害。

基于設備安全和運維人員人身安全考慮，通過使用操作桿對作業線路進行驗電及接地作業。目前，操作桿均通過人工方式操控。由于操作桿的長度較長，重量大，在進行驗電以及接地線作業時穩定性與準確性較低，甚至對威脅設備運行及人身安全。

實用新型內容

綜上所述，本實用新型的目的在于提供一種用于高壓驗電及接地作業的機器裝置，旨在解決現有技術中采用人工方式操控操作桿所造成的作業穩定性與準確性較低的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種用于高壓驗電及接地作業的機器裝置，包括主體，所述主體的底部設有若干驅動輪機構，還包括可相對所述主體繞軸線轉動的支架機構以及用于實現操作桿伸縮的伸縮機構，所述支架機構包括支架件以及支架電機，所述支架件包括樞接于所述主體上的轉動軸以及呈U形的固定架，所述固定架具有兩個相互平行設置的豎直板以及連接兩所述豎直板的水平板，所述水平板固定連接于所述轉動軸，所述伸縮機構設于兩所述豎直板之間且可相對所述豎直板繞軸線轉動，所述操作桿的一端穿過其中一所述豎直板，所述操作桿插設于所述伸縮機構內且于所述伸縮機構內作沿插設方向的伸縮運動。

具體地，所述伸縮機構包括殼體以及設于所述殼體內的伸縮組件，所述伸縮組件包括若干第一轉動輥、若干第二轉動輥以及驅動所述第一轉動輥和所述第二轉動輥同時轉動的伸縮電機，各所述第一轉動輥依次間隔且樞接于所述殼體的一內側壁上，各所述第二轉動輥與所述第一轉動輥相對應且樞接于所述殼體的相對的另一內側壁上，所述第一轉動輥與所述第二轉動輥之間形成間隙，所述殼體上開設第一通孔，所述操作桿的一端穿入所述第一通孔且容置于所述間隙處。

具體地，所述第一轉動輥包括第一柱體，所述第一柱體的側壁沿徑向向內凹陷形成一周第一環形槽，所述第二轉動輥包括第二柱體，所述第二柱體的側壁沿徑向向內凹陷形成一周第二環形槽，所述操作桿容置于所述第一環形槽與所述第二環形槽之間，并且，所述操作桿抵頂于所述第一環形槽和所述第二環形槽。

具體地，所述第一柱體的兩端部上各設有第一凸柱，所述第二柱體的兩端部上各設有第二凸柱，所述殼體包括相互扣合形成容置空間的頂殼和底殼，所述頂殼的內側壁上設有兩個平行且間隔設置的第一直板，各所述第一柱體依次間隔設于兩所述第一直板之間，并且兩所述第一凸柱分別樞接于兩所述第一直板上，所述底殼的內側壁上設有兩個平行且間隔設置的第二直板，各所述第二柱體依次間隔設于兩所述第二直板之間，并且兩所述第二凸柱分別樞接于兩所述第二直板上。

進一步地，所述殼體上還開設有第二通孔，所述第二通孔與所述第一通孔相對應，所述操作桿通過所述第二通孔可穿出所述殼體外。

進一步地，其中一所述豎直板上開設有與所述第一通孔相對應的第一開孔，另一所述豎直板上開設有與所述第二通孔相對應的第二開孔，所述支架件與所述伸縮機構之間設有樞接結構，所述伸縮機構通過所述樞接結構樞接轉動于所述支架件。

具體地，所述樞接結構包括由所述第一通孔的外緣豎直向外凸伸的第一管柱、由所述第一開孔的外緣豎直向外凸伸的第一套柱、由所述第二通孔的外緣豎直向外凸伸的第二管柱以及由所述第二開孔的外緣豎直向外凸伸的第二套柱，所述第一管柱伸入于所述第一套柱內，所述第二管柱伸入于所述第二套柱內。

進一步地，所述樞接結構還包括設于所述豎直板上的旋轉電機，所述旋轉電機通過傳動帶連接于所述第一管柱。

進一步地，所述主體還包括中央控制模塊、通信模塊以及監測模塊，所述驅動輪機構、所述支架機構、所述伸縮機構、所述通信模塊以及所述監測模塊均電連接于所述中央控制模塊。

具體地，所述監測模塊包括外殼、高清相機、補償燈以及紅外熱像儀，所述外殼通過云臺結構固定于所述主體上，所述高清相機、所述補償燈以及所述紅外熱像儀均設于所述外殼內。