[實用新型]永磁同步電機無權值模型預測轉矩控制系統

有效

• 申請號: 201720439069.3
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN206640528U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 花為;黃文濤;殷芳博;丁石川
• 申請（專利權）人: 東南大學鹽城新能源汽車研究院
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P21/20;H02P21/14;H02P6/10
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙)32249
• 代理人: 徐激波

1.一種永磁同步電機無權值模型預測轉矩控制系統，其特征在于：包括轉速PI控制器、轉矩PI控制器、電流參考計算模塊、定子磁鏈參考計算模塊、優化模塊、逆變器、永磁同步電機、轉矩估計模塊、負載角計算模塊、定子磁鏈預測模塊、編碼器和電流傳感器；

轉速參考值和經編碼器得到的實際轉速做差，差值輸入轉速PI控制器；轉速PI控制器輸出的轉矩參考值與轉矩估計模塊得到的轉矩估計值做差，差值輸入到轉矩PI控制器，同時轉速PI控制器得到的轉矩參考值輸入電流參考值計算模塊；轉矩PI控制器輸出的負載角增量與負載角計算模塊輸出當前時刻負載角相加，相加的和輸入到定子磁鏈參考計算模塊；定子磁鏈參考計算模塊和定子磁鏈預測模塊分別輸出定子磁鏈參考值和定子磁鏈預測值到優化模塊；優化模塊輸出最優開關狀態給逆變器；逆變器輸出最優電壓矢量給永磁同步電機；電流傳感器采集到的兩相電流經過PARK變換后得到交直軸電流，交直軸電流輸入轉矩估計模塊進行轉矩估計；交直軸電流和編碼器得到的轉子位置角輸入負載角計算模塊和定子磁鏈預測模塊，分別進行負載角計算和定子磁鏈預測。