[實用新型]智能掃地機器人

有效

• 申請號: 201720438796.8
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN207120237U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 侯維平
• 申請（專利權）人: 江蘇東成機電工具有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47L11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

[技術領域]

本實用新型涉及一種智能掃地機器人，特別涉及一種具有紅外緩沖裝配座的智能掃地機器人。

[背景技術]

掃地機器人進入人們的生活中，帶來了更多便利，且現有的掃地機器人前端安裝有一排紅外緩沖組件，以防止掃地機器人在前進時碰到墻壁等障礙物，損壞掃地機器人，目前該紅外緩沖組件的裝配工序具有幾種方式：

第一種是采用對管式，該結構是首先將紅外緩沖檢測管連接于線纜一端，然后將檢測管放置定位于基座的相應位置處，并蓋上上蓋，藉由螺絲將上蓋固持于基座上，形成一組件。最后將該組件安裝到整機上，用接插件連接線纜的另一端，并將該接插件插入主板上，形成電性通路。但是，該對管式結構線纜繁多，長度各不相同，由此，工人在組裝該掃地機器人時，在放置檢測管和整理線纜時需要浪費大量工時，增加制造成本。

第二種是采用貼片式，該結構是首先用貼片機將紅外緩沖檢測管貼在柔性板上，將貼有檢測管的柔性板，通過螺絲固定在掃地機器人的撞板上，柔性板連接于接插件，并將該接插件插入主板上，形成電性通路。但是，該貼片式結構需要供應商的配合設計與裝配，生產周期長；且帶有檢測管的柔性板是固定在撞板上，使撞板結構變得笨重；同時用接插件將該組件與主板連接時，裝配難度較高，浪費大量工時，增加制造成本。

另外，機器人安裝有鋰電池對機器進行供電，為延長機器人的工作時間，通常會減少機器人的重量，降低自身負載。請再參閱于2011年06月15日公告的中國發明專利第200910036291.9號，其揭示了一種傳感器裝配座，通過設置傳感器線路板，解決了傳感器導線混亂的問題，但是該傳感器線路板為圓弧狀且水平放置于基座下方，由此該線路板會占用了傳感器裝配座的空間，不利于掃地機器人的小型化，且該線路板固持在基座下側，易發生脫落問題，影響掃地機器人的使用壽命，且增加了機器人的重量，增加了負載，影響工作時間。

鑒于此，確有必要提供一種改進的智能掃地機器人以克服先前技術存在的缺陷。

[實用新型內容]

針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種結構穩定的智能掃地機器人。

本實用新型解決現有技術問題可采用如下技術方案：一種智能掃地機器人，包括機殼、固持在機殼前側的紅外緩沖裝配座，該機殼內固持有驅動馬達及轉動輪，該紅外緩沖裝配座包括基座、安裝于基座上的紅外緩沖組件、電性連接紅外緩沖組件的電路板及覆蓋于所述基座的上蓋，所述基座具有貫穿上側的收容槽；所述電路板以豎直方向插入收容槽內，且所述上蓋固持于所述基座上將電路板固持定位在收容槽內。

進一步改進方案為：所述基座具有底壁、自底壁一側凸伸且位于前側的側壁及另一側凸伸的數個擋板，該底壁、側壁與擋板圍成上述收容槽。

進一步改進方案為：所述紅外緩沖組件包括成對設置的紅外接收管和紅外發射管，該紅外接收管和紅外發射管均具有檢測管探頭和檢測管引腳，基座的側壁設有貫穿的卡槽，該檢測管探頭收容于基座的卡槽內，檢測管引腳連接于電路板上。

進一步改進方案為：所述電路板上設置有收容并固持所述檢測管引腳的通槽。

進一步改進方案為：所述電路板上的通槽為貫穿一側的凹口。

進一步改進方案為：所述每一凹口呈U形。

進一步改進方案為：所述基座設有自底壁凸伸入收容槽內的數個凸柱，螺絲鎖入凸柱內，將上蓋與所述基座固持在一起。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：藉由將電路板以豎直方向插入基座的收容槽內，降低電路板的占用空間，并能穩固的固持電路板，使智能掃地機器人結構更加緊湊，小型輕便化。

[附圖說明]

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做進一步詳細的說明:

圖1是智能掃地機器人的示意圖；

圖2是紅外緩沖裝配座的分解示意圖；

圖3是圖2中圈M的放大圖；

圖4是圖2中圈N的放大圖；

圖5是開有孔位的電路板的示意圖；

圖6是紅外緩沖組件安裝于電路板上的示意圖；

圖中附圖標記的含義：

100、智能掃地機器人 101、機殼 102、紅外緩沖裝配座 1、基座 10、收容槽 11、底壁 12、側壁 13、擋板 14、卡槽 15、凸柱 2、電路板 21、電路板主體 22、凹口 23、通槽 3、紅外緩沖組件 31、紅外接收管 32、紅外發射管 3a、檢測管探頭 3b、檢測管引腳 4、上蓋 41、蓋體 42、螺絲

[具體實施方式]