[實用新型]一種自動上袋機

有效

• 申請號: 201720438568.0
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206827011U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 唐浩;施文頻
• 申請（專利權）人: 昆明正大有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所53113
• 代理人: 張璽

技術領域

本實用新型屬于飼料包裝技術領域，具體涉及一種自動上袋機。

背景技術

現有的飼料生產包裝時，采用人工操作的地方較多，不僅打包效率低，工作時間受到限制，嚴重影響公司的正常生產指標以及生產計劃，現急需提出一種自動上袋機來代替人力上袋開袋來提高包裝效率，并降低人力成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動上袋機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動上袋機，包括第一支架、第二支架和PLC控制器，所述第一支架的一側固定連接有第一氣缸，所述第一氣缸的下部伸縮端固定連接有第二氣缸，所述第二氣缸的右側伸縮端固定連接有撐開板，所述第二支架的一側水平固定連接有橫支架，所述橫支架的一側通過軸承座固定安裝有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的絲桿座一側固定連接有第三氣缸，所述第三氣缸的下部伸縮端固定連接有角度電機，所述角度電機的右端通過電機軸傳動連接有轉桿，所述轉桿上固定安裝有真空吸盤，所述PLC控制器的控制輸出端分別與第一氣缸的電控端、第二氣缸電控端、第三氣缸的電控端以及角度電機的電控端電性連接。

優選的，所述滾珠絲桿的一端傳動連接有絲桿電機，所述絲桿電機的電控端與PLC控制器的控制輸出端電性連接。

優選的，所述真空吸盤通過管道連通有真空發生器，所述真空發生器的電控端與PLC控制器的控制輸出端電性連接。

優選的，所述第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸均為四角形或六角形的軸不旋轉式伸縮氣缸。

優選的，所述撐開板的下部固定連接有撐開腳。

優選的，所述第二支架的一側固定設置有口袋放置架。

本實用新型的技術效果和優點：該自動上袋機，通過設置的PLC控制器控制第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、角度電機、絲桿電機以及真空發生器實現自動上袋，并撐開袋口，不僅結構簡單，擺脫了人為操作，提高了工作效率，降低了人力成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型第二支架的側視結構示意圖；

圖3為本實用新型撐開板的側視結構示意圖；

圖4為本實用新型電性連接的系統框圖。

圖中：1第一支架、2第一氣缸、3第二氣缸、4撐開板、41撐開腳、5第二支架、6橫支架、7絲桿電機、8滾珠絲桿、81絲桿座、9口袋放置架、10第三氣缸、11角度電機、12轉桿、13真空吸盤、14PLC控制器、15真空發生器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型提供了如圖1-4所示的一種自動上袋機，包括第一支架1、第二支架3和PLC控制器14，所述第一支架1的一側固定連接有第一氣缸2，所述第一氣缸2的下部伸縮端固定連接有第二氣缸3，所述第二氣缸3的右側伸縮端固定連接有撐開板4，所述第二支架5的一側水平固定連接有橫支架6，所述橫支架6的一側通過軸承座固定安裝有滾珠絲桿8，所述滾珠絲桿8的絲桿座81一側固定連接有第三氣缸10，所述第三氣缸10的下部伸縮端固定連接有角度電機11，所述角度電機11的右端通過電機軸傳動連接有轉桿12，所述轉桿12上固定安裝有真空吸盤13，所述PLC控制器14的控制輸出端分別與第一氣缸2的電控端、第二氣缸3電控端、第三氣缸10的電控端以及角度電機11的電控端電性連接。

具體的，所述滾珠絲桿8的一端傳動連接有絲桿電機7，所述絲桿電機7的電控端與PLC控制器14的控制輸出端電性連接。

具體的，所述真空吸盤13通過管道連通有真空發生器15，所述真空發生器15的電控端與PLC控制器14的控制輸出端電性連接。

具體的，所述第一氣缸2、第二氣缸3和第三氣缸10均為四角形或六角形的軸不旋轉式伸縮氣缸。

具體的，所述撐開板4的下部固定連接有撐開腳41。

具體的，所述第二支架5的一側固定設置有口袋放置架9。