[實用新型]地毯電槍控制系統

有效

• 申請號: 201720438248.5
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206788597U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 許乃庚;張光會;李斌;劉有武
• 申請（專利權）人: 圣源地毯集團有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 成都元信知識產權代理有限公司51234
• 代理人: 孫法勝

1.地毯電槍控制系統，其特征在于，包括啟動模塊、電針復位反饋模塊、電機驅動模塊、電機制動模塊、微控制單元和電機，

所述啟動模塊與微控制單元電連接，用于向微控制單元發出電機啟動、停止操作指令，具體包括啟動開關、第一電阻、第二電阻和第一光電耦合器，外部電源正極經第一電阻連接第一光電耦合器1號管腳，外部電源負極經啟動開關連接第一光電耦合器2號管腳，第一光電耦合器3號管腳接地，第一光電耦合器4號管腳一路經第二電阻連接+5V電源，另一路連接微控制單元輸入端；

所述電針復位反饋模塊與微控制單元電連接，用于向微控制單元發送電針復位狀態，具體包括電針復位檢測開關、第三電阻、第四電阻和第二光電耦合器，外部電源正極經第三電阻連接第二光電耦合器1號管腳，外部電源負極經電針復位檢測開關連接第二光電耦合器2號管腳，第二光電耦合器3號管腳接地，第二光電耦合器4號管腳一路經第四電阻連接+5V電源，另一路連接微控制單元輸入端；

所述電機驅動模塊與微控制單元電連接，用于驅動電機運轉，具體包括第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第三光電耦合器、第一穩壓二極管、第一三極管和第一場效應管，電源正極依次經第五電阻和第六電阻連接第三光電耦合器4號管腳，第三光電耦合器3號管腳連接電源正極，第三光電耦合器2號管腳接地，第三光電耦合器1號管腳一路經第七電阻連接+5V電源，另一路連接微控制單元輸出端，第一三極管的基極連接電源正極，第一三極管的發射極一路連接電源正極，另一路連接第一穩壓二極管陰極，第一三極管的集電極一路連接第一穩壓二極管陽極，另一路連接第一場效應管的柵極，第一場效應管的源極連接第一穩壓二極管陰極，第一場效應管的漏極連接電機，第一場效應管的柵極一路經第八電阻連接電機，另一路經第八電阻連接電源負極；

所述電機制動模塊與微控制單元電連接，用于驅動電機制動，具體包括第九電阻、第十電阻、第十一電阻、第十二電阻、第四光電耦合器、第二穩壓二極管、第二三極管和第二場效應管，電源正極連接第二場效應管的漏極，第二場效應管的源極連接電源負極，第二場效應管的柵極連接第二穩壓二極管陰極，電源正極經第九電阻連接第二穩壓二極管陰極，第二穩壓二極管陽極連接電源負極，第二三極管的基極連接第四光電耦合器3號管腳，第二三極管的發射極連接電源負極，第二三極管的集電極連接第二穩壓二極管陰極，第四光電耦合器1號管腳經第十一電阻連接+5V電源，第四光電耦合器2號管腳連接微控制單元輸出端，第四光電耦合器3號管腳一路經第十二電阻連接電源負極，另一路經第十二電阻連接電機，第四光電耦合器4號管腳一路經第十電阻連接電源正極，另一路經第十電阻連接電機；

所述微控制單元用于根據啟動模塊和電針復位反饋模塊的信號，控制電機驅動模塊和電機制動模塊動作；

所述電機與電機驅動模塊和電機制動模塊均電連接，同時外接電針，用于帶動電針動作。

2.根據權利要求1所述的地毯電槍控制系統，其特征在于，所述微控制單元采用AT89C2051單片機。

3.根據權利要求1所述的地毯電槍控制系統，其特征在于，所述第一光電耦合器、第二光電耦合器、第三光電耦合器、第四光電耦合器均采用P521-1芯片。

4.根據權利要求1所述的地毯電槍控制系統，其特征在于，所述第一三極管采用9015PNP三極管，所述第二三極管采用9014NPN三極管。

5.根據權利要求1所述的地毯電槍控制系統，其特征在于，所述第一場效應管采用IRF4905P溝道場效應管，所述第二場效應管采用IRF3205N溝道場效應管。

6.根據權利要求1所述的地毯電槍控制系統，其特征在于，還包括抗干擾模塊，所述抗干擾模塊與微控制單元電連接，用于減少電源噪聲對微控制單元的干擾。

7.根據權利要求6所述的地毯電槍控制系統，其特征在于，所述抗干擾模塊包括穩壓器、第一電容、第二電容、第三電容、可調電阻、第十三電阻、第十四電阻和第一二極管，其中，穩壓器輸入端連接電源正極，穩壓器輸出端連接+5V電源，穩壓器調整端經第十三電阻連接穩壓器輸出端，第一電容設置于電源正極和負極之間，第二電容設置于穩壓器調整端和電源負極之間，穩壓器調整端依次經可調電阻和第十四電阻連接電源負極，第一二極管陰極連接電源正極，第一二極管陽極連接穩壓器輸出端，第三電容設置于穩壓器輸出端與電源負極之間。

8.根據權利要求1所述的地毯電槍控制系統，其特征在于，還包括看門狗模塊，所述看門狗模塊與微控制單元電連接，用于檢測微控制單元程序運行狀態。