[實用新型]一種基于V2X技術的無人駕駛車輛數字大燈控制裝置

有效

• 申請號: 201720437821.0
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206968530U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 高鎮海;武馨宇;胡宏宇;孫翊騰
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60Q1/26
• 分類號: B60Q1/26;B60Q1/34;B60Q1/50;B60Q1/54
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司22201
• 代理人: 杜森垚

1.一種基于V2X技術的無人駕駛車輛數字大燈控制裝置，其特征在于，包括車聯網模塊、汽車數字大燈、數字大燈控制單元、無線通信模塊、無人駕駛主開關及緊急故障開關，數字大燈控制單元與車聯網模塊通訊連接，無人駕駛主開關、緊急故障開關及汽車數字大燈分別與數字大燈控制單元通過CAN總線連接；所述汽車數字大燈包括兩個汽車數字前大燈以及兩個汽車數字后大燈，每個數字前大燈分別由一個控制器驅動，兩個數字后大燈共用一個控制器驅動，三個控制器分別通過CAN總線與數字大燈控制單元連接并進行指令的收發，一個汽車數字前大燈用于投影顯示我車控制權信息及緊急故障信息，另一個汽車數字前大燈用于投影顯示我車及鄰車的運行信息及周圍設施信息，兩個汽車數字后大燈用于投影顯示我車當前車速及控制權信息。

2.如權利要求1所述的一種基于V2X技術的無人駕駛車輛數字大燈控制裝置，其特征在于，所述汽車數字大燈中的每個數字大燈均包含四個光源共4×1024個LED燈，每個LED燈獨立可控，構成了一個32×128的LED矩陣，可將當前車速、前方的路況、道路狀況等信息以文字及圖像投影在地面上。

3.如權利要求1所述的一種基于V2X技術的無人駕駛車輛數字大燈控制裝置，其特征在于，所述汽車數字大燈中，左側的汽車數字前大燈將我車及鄰車的運行信息及周圍設施信息投射于我車駕駛員觀察區域，汽車右側的一號汽車數字前大燈將我車控制權信息及緊急故障信息投射于我車駕駛員觀察區域，汽車數字后大燈將當前車速及控制權信息進行拼接處理共同投影于后車駕駛員觀察區域。

4.如權利要求1所述的一種基于V2X技術的無人駕駛車輛數字大燈控制裝置，其特征在于，所述車聯網模塊包含數據采集模塊、車載CPU及無線通信模塊，可實現對于車輛數據的實時采集及我車與周圍車輛或設施的通信。

5.如權利要求4所述的一種基于V2X技術的無人駕駛車輛數字大燈控制裝置，其特征在于，在所述緊急故障開關未開啟的狀態下，由數據采集模塊采集的車輛縱向車速信息、車輛橫向轉向角速度信息以及通過所述無人駕駛系統主開關獲得的車輛控制權信息分別傳輸到車載CPU進行分析處理，車載CPU將接收到的信息通過無線通信模塊傳輸給搭載有車聯網技術的周圍車輛及道路設施，同時獲得周圍其他車輛及設施的運行信息，通過車載CPU對我車及周邊車輛或設施的運行數據信息進行整合處理后傳送給數字大燈控制單元，數字大燈控制單元根據當前工況動態，控制汽車數字大燈實時顯示我車及周圍車輛及道路設施行駛狀態信息；在緊急故障開關開啟的狀態下，只將故障信號傳輸到數字大燈控制單元。

6.如權利要求1所述的一種基于V2X技術的無人駕駛車輛數字大燈控制裝置，其特征在于，所述無人駕駛系統主開關及緊急故障開關均布置于方向盤右側，無人駕駛系統主開關及緊急故障開關的通斷信號通過汽車CAN總線傳輸到數字大燈控制單元。