[實用新型]基于無線遙控機器人的空調箱斷面風速與風量測量裝置

有效

• 申請號: 201720437779.2
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN206848296U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 方東強;孫華強
• 申請（專利權）人: 上海顯隆通風設備有限公司
• 主分類號: G01P5/00
• 分類號: G01P5/00;G01F15/00
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司31315
• 代理人: 趙俊寅

技術領域

本實用新型涉及測量裝置技術領域，尤其涉及基于無線遙控機器人的空調箱斷面風速與風量測量裝置。

背景技術

一般裝有空調的建筑物內人體的熱舒適性與空調送風速度及風量直接相關。

但是現存在的空調箱斷面風速與風量測量裝置多為固定結構，在空調箱內運動時經常發生抖動，容易造成機械臂晃動導致風速測量儀掉落，影響正常測量，同時可能會發生風速測量儀損壞，滿足不了人們的使用需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的基于無線遙控機器人的空調箱斷面風速與風量測量裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

基于無線遙控機器人的空調箱斷面風速與風量測量裝置，包括測量裝置本體，所述測量裝置本體的下方設有固定座，所述固定座靠近測量裝置本體的一側對稱設有第一支架，所述第一支架為中空結構，所述第一支架內活動設有第二支架，且第二支架延伸至第一支架外，所述第二支架延伸至第一支架外的一端設于測量裝置本體上，所述第一支架和第二支架上套設有復位彈簧，且第一支架的一側設有安裝塊，所述復位彈簧的一端設于安裝塊上，且復位彈簧遠離安裝塊的一端設于測量裝置本體上，所述測量裝置本體的頂端中心處設有機械手，且機械手的頂端通過固定夾具連接有風速測量儀，所述測量裝置本體的頂端一側設有攝像頭，且攝像頭設于機械手的一側。

優選的，所述測量裝置本體為中空結構，所述測量裝置本體內設有無線傳輸接收與發射裝置和控制器。

優選的，所述控制器的主控芯片為AT89C51系列單片機，所述無線傳輸接受與發射裝置內設有433m無線發射接收模塊。

優選的，所述無線傳輸接受與發射裝置的輸出端連接有控制器的輸入端，且控制器的輸出端連接有機械手的輸入端，所述攝像頭和風速測量儀的輸出端均連接有無線傳輸接受與發射裝置的輸入端。

優選的，所述第一支架的頂端開設有第一槽口，且第二支架通過第一槽口延伸至第一支架外，所述第二支架活動設于第一槽口內。

優選的，所述固定座的兩側分別對稱設有旋轉電機，所述旋轉電機通過輸出軸連接有行走輪，且旋轉電機的輸入端連接有控制器的輸出端。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型中，通過增加固定座、第一支架、第二支架、復位彈簧和安裝塊，利用復位彈簧的彈性形變使得固定座活動設于測量裝置本體的底端，能夠有效緩沖行走時產生的抖動力，減小機械手和風速測量儀發生的抖動，本實用新型結構簡單，生產成本低，能夠有效緩沖行走時產生的抖動立，減小機械手和風速測量儀發生的抖動，避免風速測量儀發生滑落，保證測量正常進行，同時增加風速測量儀的使用壽命，滿足人們的使用需求。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的基于無線遙控機器人的空調箱斷面風速與風量測量裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的基于無線遙控機器人的空調箱斷面風速與風量測量裝置的A部分結構示意圖。

圖中：1測量裝置本體、2固定座、3第一支架、4第二支架、5 復位彈簧、6安裝塊、7機械手、8風速測量儀、9攝像頭。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。