[實用新型]一種氣動控制的可調(diào)整式書本翻頁機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720437567.4 | 申請日: | 2017-04-24 |
| 公開(公告)號: | CN206703766U | 公開(公告)日: | 2017-12-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 顧其俊 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號: | B42D9/04 | 分類號: | B42D9/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 310000 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 氣動 控制 可調(diào) 整式 書本 翻頁 | ||
1.一種氣動控制的可調(diào)整式書本翻頁機(jī),包括桌體(1)、置書板(5)、支撐桿(9)、橫桿(10)、翻頁搖桿(13)、轉(zhuǎn)動塊(16)、撥桿(17)、擋板(20)、旋轉(zhuǎn)座(21)、手爪(24),其特征在于,所述的桌體(1)下方設(shè)有蓄電池(2)與靜音氣泵(3),桌體(1)表面設(shè)有豎框(4),豎框(4)與置書板(5)的一側(cè)邊通過合頁相連接,豎框(4)內(nèi)設(shè)有兩滑桿(6),滑桿(6)上設(shè)有滑塊(7),滑塊(7)一側(cè)固定于齒帶(8)上,齒帶(8)通過電機(jī)一帶動,滑塊(7)與置書板(5)背面之間連接有支撐桿(9),置書板(5)上表面在與豎框(4)連接邊沿處設(shè)有橫桿(10),橫桿(10)兩側(cè)的置書板(5)上對稱式設(shè)有兩根氣缸滑桿(11),置書板(5)上還設(shè)有照明燈(12),置書板(5)相對于氣缸滑桿(11)的另一邊上對稱式設(shè)有兩翻頁搖桿(13),翻頁搖桿(13)中部設(shè)有電機(jī)二(14)且可轉(zhuǎn)動,翻頁搖桿(13)端部設(shè)有吸盤(15),轉(zhuǎn)動塊(16)的一側(cè)轉(zhuǎn)動式與置書板(5)連接,且連接處設(shè)有撥桿(17),另一側(cè)連接有推動氣缸(18),置書板(5)中部開有條形槽(19),條形槽(19)內(nèi)設(shè)有其下安裝有氣缸的擋板(20),桌體(1)上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)座(21),旋轉(zhuǎn)座(21)上設(shè)有若干兩兩轉(zhuǎn)動式相連的機(jī)械手臂關(guān)節(jié)(22),兩兩機(jī)械手臂關(guān)節(jié)(22)出均設(shè)有關(guān)節(jié)電機(jī)(23),端部的機(jī)械手臂關(guān)節(jié)(22)上設(shè)有手爪(24)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動控制的可調(diào)整式書本翻頁機(jī),其特征在于,所述的桌體(1)一側(cè)設(shè)有控制開關(guān),蓄電池(2)上設(shè)有插座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動控制的可調(diào)整式書本翻頁機(jī),其特征在于,所述的滑塊(7)在滑桿(11)上可來回滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動控制的可調(diào)整式書本翻頁機(jī),其特征在于,所述的支撐桿(9)與置書板(5)之間的連接、置書板(5)與滑塊(7)之間的連接均為可轉(zhuǎn)動式連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動控制的可調(diào)整式書本翻頁機(jī),其特征在于,所述的氣缸滑桿(11)為氣動驅(qū)動,且可前后伸縮。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動控制的可調(diào)整式書本翻頁機(jī),其特征在于,所述的翻頁搖桿(13)轉(zhuǎn)動式與置書板(5)連接,且翻頁搖桿(13)穿過置書板(5)與旋轉(zhuǎn)氣缸相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動控制的可調(diào)整式書本翻頁機(jī),其特征在于,所述的擋板(20)在條形槽(19)內(nèi)可上下移動,擋板(20)上表面可移動至高于或低于置書板(5)表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動控制的可調(diào)整式書本翻頁機(jī),其特征在于,所述的旋轉(zhuǎn)座(21)為帶動電機(jī)驅(qū)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動控制的可調(diào)整式書本翻頁機(jī),其特征在于,所述的手爪(24)由兩對手指組成,其中一根手指為固定,另一手指與手指電機(jī)相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動控制的可調(diào)整式書本翻頁機(jī),其特征在于,所述的氣缸滑桿(11)、翻頁搖桿(13)上的旋轉(zhuǎn)氣缸、吸盤(15)、推動氣缸(18)與擋板(20)下的氣缸均通過氣管連接至靜音氣泵(3);齒帶(8)連接的電機(jī)一、電機(jī)二(14)、旋轉(zhuǎn)座(21)上的帶動電機(jī)、關(guān)節(jié)電機(jī)(23)與手爪(24)上的手指電機(jī)均通過電線連接至蓄電池(2)。
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