[實用新型]一種新型智能機器人用攝像頭的轉動裝置

有效

• 申請號: 201720437501.5
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206899273U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 王宇航;黃岑宇
• 申請（專利權）人: 鎮江市高等?？茖W校
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/04
• 代理公司: 鎮江京科專利商標代理有限公司32107
• 代理人: 夏哲華

1.一種新型智能機器人用攝像頭的轉動裝置，包括機器人本體（1），其特征在于：所述機器人本體（1）的頂部固定連接有箱體（2），所述箱體（2）的內腔底部固定連接有支板（3），所述支板（3）的一側固定連接有豎桿（4），且豎桿（4）的頂部固定連接有套筒（5），所述套筒（5）上穿插設置有旋轉桿（6），所述旋轉桿（6）的一端貫穿箱體（2）并延伸至箱體（2）的外側與把手（7）固定連接，所述旋轉桿（6）的另一端固定連接有第一齒輪（8），所述支板（3）的頂部一側開設有凹槽，且凹槽的內壁底部設置有滾珠（9），所述滾珠（9）的頂部固定連接有轉動板（10），所述轉動板（10）的頂部固定連接有滾動桿（11），所述滾動桿（11）上固定套接有第二齒輪（12），且第二齒輪（12）與第一齒輪（8）嚙合，所述滾動桿（11）的頂端貫穿箱體（2）的頂部并延伸至箱體（2）的外側，所述滾動桿（11）的頂端固定連接有殼體（13）；

所述殼體（13）的內壁底部從左往右依次固定連接有支柱（14）和電動推桿（15），所述支柱（14）的頂端固定連接有第一支座（16），所述第一支座（16）上通過轉軸活動連接有橫桿（17），所述橫桿（17）的一端通過轉軸與電動推桿（15）的頂端活動連接，所述橫桿（17）的另一端上側固定連接有第二支座（18），所述第二支座（18）上通過轉軸活動連接有支臂（19），所述支臂（19）的頂部貫穿殼體（13）并延伸至殼體（13）的外側，所述殼體（13）的頂部一側固定連接有支撐桿（20），所述支撐桿（20）的頂端固定連接有橫板（21），所述橫板（21）的一側通過轉軸活動連接有斜板（22），所述斜板（22）的一側底部固定連接有第三支座（23），所述第三支座（23）上通過轉軸與支臂（19）的頂端活動連接，所述斜板（22）的頂部固定連接有攝像頭本體（24）。

2.根據權利要求1所述的一種新型智能機器人用攝像頭的轉動裝置，其特征在于：所述箱體（2）的一側固定連接有軸承（25），且軸承（25）的內圈與旋轉桿（6）轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種新型智能機器人用攝像頭的轉動裝置，其特征在于：所述橫板（21）設置為中空結構。

4.根據權利要求1所述的一種新型智能機器人用攝像頭的轉動裝置，其特征在于：所述把手（7）上設置有防滑套。