[實用新型]一種智能限位堆垛機

有效

• 申請號: 201720437311.3
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN208265711U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 石紅斌;張鳴;葉培林;厲明;鄭朝華
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻鷺工業設備有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王寧寧

本實用新型提供一種智能限位堆垛機，包括：地面軌道和設于地面軌道上的主機本體；主機本體包括設于頂端的滑輪橫桿、與滑輪橫桿垂直的對稱設置的兩個升降架、沿升降架垂直起降的垂直起降臺，以及與升降架長度方向垂直設置的設于主機本體底部的軌道移動臺；軌道移動臺設于地面軌道上；垂直起降臺包括限位傳感器。本實用新型通過限制貨物位置于指定區域，保證了智能限位堆垛機的安全運行，避免了現有的自動堆垛機由于沒有限位裝置導致經常出現載重貨物擺放不正、偏墜，從而造成超重貨物搖晃、貨物墜落、甚至損壞和燒毀電機的現象的缺陷。

技術領域

本實用新型涉及貨物輸送領域，具體地說，涉及一種智能限位堆垛機。

背景技術

堆垛機是用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物(見單元化運輸)的專用起重機。它是一種倉庫設備(見物料搬運機械)，分為橋式堆垛起重機和巷道式堆垛起重機(又稱巷道式起重機)兩種。

堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。

①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。

②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。

③其它參數及配置：用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。

下面的是采用直線電機做的堆垛系統。其特點：

1：高速堆垛，自由位置設定，

2.更高產出，無中斷的連續堆垛。

3.提高產品質量，避免手工堆垛造成的材料表面污染和損傷，保證材料表面質量。

4.快速更換產品系列。可以控制力的大小。

5.提高效率。

目前現有的自動堆垛機在進行沿軌道移動送貨和垂直托舉的過程中，經常出現載重貨物擺放不正，發生一側偏墜的現象，承載擺放不正的偏墜貨物的自動堆垛機在移動過程中，偏墜的貨物導致自動堆垛機發生搖晃、貨物墜落現象，或者由于一側偏墜過重，造成為起降提供動力的驅動電機由于發生損壞甚至燒毀的現象，為自動堆垛機的貨物堆垛工作帶來一定的危險性。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種智能限位堆垛機，解決的技術問題在于克服目前現有的自動堆垛機由于沒有限位裝置導致經常出現載重貨物擺放不正、偏墜，從而造成超重貨物搖晃、貨物墜落、甚至損壞和燒毀電機的現象的缺陷。

為解決上述問題，一種智能限位堆垛機，包括：地面軌道和設于所述地面軌道上的主機本體；

所述主機本體包括設于頂端的滑輪橫桿、與所述滑輪橫桿垂直的對稱設置的兩個升降架、沿升降架垂直起降的垂直起降臺，以及與所述升降架長度方向垂直設置的設于所述主機本體底部的軌道移動臺；

所述軌道移動臺設于所述地面軌道上；

所述垂直起降臺包括限位傳感器，用于對所述垂直起降臺的承載物品的位置進行限位。

優選地，所述垂直起降臺還包括超限位預警控制系統，用于對所述垂直起降臺的載重物品限位位置進行預警。

優選地，所述垂直起降臺還包括：

載物臺，以及設于載物臺兩端的攀爬裝置；

所述攀爬裝置與所述升降架連接，并沿升降架進行上下移動。

優選地，所述垂直起降臺還包括：