[實用新型]一種單軸轉臺隨動系統(tǒng)裝置

有效

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• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN206819088U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 范宇超
• 申請（專利權）人: 范宇超
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種隨動系統(tǒng)裝置，更具體的說，它涉及一種單軸轉臺隨動系統(tǒng)裝置。

背景技術

在現(xiàn)代的科學技術理論中，自動控制技術起著越來越重要的作用，自動控制理論是研究自動控制規(guī)律的科學。而反饋控制是自動控制系統(tǒng)最基本的控制方式，應用最為廣泛。要想更好的學習這門課程，更好的理解反饋控制，實際系統(tǒng)的演示和實驗是必不可少的。演示和實驗能更好地幫助同學理解基本控制原理的工作流程，能給同學們留下深刻和直觀的印象，并且還能夠提高同學們的動手能力。

現(xiàn)在的課堂上老師普遍采用理論說教的方式，這使得同學們在課堂中對自動控制系統(tǒng)的最基本的控制方式，反饋控制理解有限，因此，有必要設計一個調速系統(tǒng)，整個系統(tǒng)用實際的硬件來實現(xiàn)，這樣能使同學更好的直觀理解這門課程。

現(xiàn)在，成型的轉臺市面上還沒有，而且現(xiàn)在學生上課所使用的實驗儀器大部分都是用模擬搭建的，用起來很不方便，學生理解起來也不直觀。市面上成型的PWM發(fā)生器、電機驅動器大都很昂貴。

實用新型內容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種單軸轉臺隨動系統(tǒng)裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種單軸轉臺隨動系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述單軸轉臺隨動系統(tǒng)裝置包括：

一用于所述單軸轉臺隨動系統(tǒng)裝置工作支撐的支撐架；

一設置在所述支撐架上的轉臺組件；

一設置在所述轉臺組件上、用于提供動力的電機組件；

一設置在所述轉臺組件上、用于信號反饋的電位計組件；

一設置在所述電機組件與電位計組件之間、用于兩者傳動連接的傳動組件；

以及一設置在所述電機組件與電位計組件之間、用于信號接收、處理、反饋的控制系統(tǒng)。

優(yōu)選為，所述支撐架包括：

一用于轉動組件安裝的安裝板；

若干設置在所述安裝板上、起到支撐作用的支撐腳。

優(yōu)選為，所述轉臺組件包括：

一連接在支撐架上的套筒；

一設置在套筒內、用于動力傳動的軸；

設置在套筒上下端面上、與軸相配合相連接、用于承受軸徑向負載的軸承；

與所述軸承相配合連接、將軸承固定在套筒內的軸承安裝蓋；

一設置在所述軸頂端、與軸相連接的工作臺；

一設置在所述工作臺下表面上的轉動塊。

優(yōu)選為，所述套筒側壁上設有一用于電機組件安裝的第一水平安裝面；以及一用于電位計組件安裝的第二水平安裝面。

優(yōu)選為，所述電機組件包括：

一設置在所述第一水平安裝面上、用于電機安裝的直角形安裝板；

一設置在所述直角形安裝板上、為裝置提供動力的電機。

優(yōu)選為，所述電位計組件包括：

一設置在所述第二水平安裝面上、用于電位計安裝的第二直角形安裝板；

一設置在所述第二直角形安裝板上、用于信號反饋的電位計；

一套裝在電位計軸與軸連接處的軸套；所述軸套側壁上設有若干螺紋孔，所述螺紋孔內設有緊固螺栓。

優(yōu)選為，所述傳動組件包括：

一設置在所述電機轉軸上的第一齒形帶；

一設置在所述軸上、與第一齒形帶相配合的第二齒形帶。

優(yōu)選為，所述安裝板上設有與轉動塊相配合的限位塊。

本實用新型具有下述優(yōu)點：本實用新型包括一用于所述單軸轉臺隨動系統(tǒng)裝置工作支撐的支撐架；一設置在所述支撐架上的轉臺組件；一設置在所述轉臺組件上、用于提供動力的電機組件；一設置在所述轉臺組件上、用于信號反饋的電位計組件；一設置在所述電機組件與電位計組件之間、用于兩者傳動連接的傳動組件；以及一設置在所述電機組件與電位計組件之間、用于信號接收、處理、反饋的控制系統(tǒng)；采用以上設計，通過反饋回路使系統(tǒng)構成閉環(huán)并按偏差的性質產生控制作用，以求減小或消除偏差(從而減小或消除誤差)的控制系統(tǒng)。

附圖說明

圖1為本實用新型的組裝結構示意圖。

圖2為本實用新型的爆炸結構示意圖。

圖3為本實用新型控制系統(tǒng)的輸入電路。

圖4為本實用新型控制系統(tǒng)的方向控制電路。

圖5為本實用新型控制系統(tǒng)絕對值含加1V的電路。

圖6為本實用新型控制系統(tǒng)的PWM發(fā)生電路。

圖7為本實用新型控制系統(tǒng)的LMD18200驅動電路圖。

圖8為本實用新型控制系統(tǒng)的限位開關電路。

圖9為本實用新型控制系統(tǒng)的電源模塊電路。