[實(shí)用新型]智能地膜打孔機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720436450.4
• 申請(qǐng)日: 2017-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN206658687U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱新偉;溫曉鑫;李亞芹;王俊發(fā);白紹帥;豆賀;張成男;韓嘯松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佳木斯大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G13/02
• 分類號(hào): A01G13/02
• 代理公司: 佳木斯市華镕專利事務(wù)所23204
• 代理人: 呂鳳云,韓棟林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種智能地膜打孔機(jī)。

背景技術(shù)

目前，秧苗覆膜的打孔，大多為人工打孔，打孔費(fèi)時(shí)費(fèi)力，容易傷害秧苗，現(xiàn)也有地膜打孔機(jī)，但它不是智能化打孔，機(jī)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜體積大，打孔精確度差，容易打傷秧苗，影響植株的生長發(fā)育，打孔機(jī)只能單排打孔，不能根據(jù)需要增加打孔機(jī)構(gòu)的組數(shù)，打孔時(shí)容易漏打，還需要人工補(bǔ)打，作業(yè)效率低，制作維修成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺點(diǎn)，提供一種智能地膜打孔機(jī)，它主要解決了秧苗覆膜的打孔，大多為人工打孔，打孔費(fèi)時(shí)費(fèi)力，容易傷害秧苗，現(xiàn)也有地膜打孔機(jī)，但它不是智能化打孔，打孔精確度差，容易打傷秧苗，打孔機(jī)只能單排打孔，不能根據(jù)需要增加打孔機(jī)構(gòu)的組數(shù)，打孔時(shí)容易漏打，還需要人工補(bǔ)打等問題。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，智能地膜打孔機(jī)由：機(jī)架、固定板、弧形槽、伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、第一軸承、第一齒輪、PIC、同步帶、固定桿、方形槽、工形槽塊、第一連桿、第一銷軸、第二連桿、連接環(huán)、刀筒、刀盤、刀片、車輪、第一短軸、豁口、第二銷軸、第三銷軸、第二軸承、第二齒輪、傳感器、凸輪構(gòu)成。固定板安裝在機(jī)架的前端，固定桿安裝在機(jī)架的后端，固定板上開有弧形槽，固定桿上開有方形槽，伺服電機(jī)安裝在弧形槽內(nèi)，聯(lián)軸器一端與伺服電機(jī)相連接，另一端裝有第一軸承和第一齒輪，同步帶有多個(gè)一端套裝在第一齒輪上，另一端套裝在第二軸承和第二齒輪上，工形槽塊安裝在方形槽內(nèi)，第一連桿有多個(gè)通過第三銷軸安裝在工形槽塊內(nèi)，第二連桿有多個(gè)通過第一銷軸與第一連桿相連接，連接環(huán)焊接在機(jī)架上，刀筒有多個(gè)套裝在連接環(huán)上，刀筒上開有兩個(gè)對(duì)稱的豁口，第二連桿一端通過凸輪與第二銷軸和刀筒相連接，第二銷軸垂直于豁口，第二連桿可沿著豁口前后進(jìn)行擺動(dòng)，刀片有四把，為月牙形，它沿刀盤周向均勻分布擰裝在刀筒上，可拆卸，傳感器焊接在刀盤上，PIC安裝在固定板上，車輪通過第一短軸安裝在機(jī)架的下端。該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，它采用PIC實(shí)現(xiàn)智能化控制打孔，打孔精確度高，不會(huì)漏打和打傷秧苗，它可根據(jù)實(shí)際需要增減同步帶和連桿機(jī)構(gòu)的組數(shù)，實(shí)現(xiàn)多壟同時(shí)打孔，并可根據(jù)實(shí)際壟寬調(diào)節(jié)每組連桿機(jī)構(gòu)的水平距離，實(shí)現(xiàn)按需打孔，打孔效率高，縮短了生產(chǎn)周期，機(jī)器結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，拆裝使用方便，維修制做成本低。

附圖說明：

附圖1是本實(shí)用新型智能地膜打孔機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是本實(shí)用新型智能地膜打孔機(jī)同步帶、第一連桿、第二連桿與刀筒的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3是本實(shí)用新型智能地膜打孔機(jī)刀筒與第二連桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

1—機(jī)架 2—固定板3—弧形槽4—伺服電機(jī)5—聯(lián)軸器

6—第一軸承 7—第一齒輪8—PIC 9—同步帶10—固定桿

11—方形槽12—工形槽塊 13—第一連桿 14—第一銷軸 15—第二連桿

16—連接環(huán)17—刀筒 18—刀盤 19—刀片 20—車輪 21—第一短軸

22—豁口23—第二銷軸 24—第三銷軸 25—第二軸承 26—第二齒輪

27—傳感器28—凸輪

具體實(shí)施方式：下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，智能地膜打孔機(jī)由：機(jī)架1、固定板2、弧形槽3、伺服電機(jī)4、聯(lián)軸器5、第一軸承6、第一齒輪7、PIC8、同步帶9、固定桿10、方形槽11、工形槽塊12、第一連桿13、第一銷軸14、第二連桿15、連接環(huán)16、刀筒17、刀盤18、刀片19、車輪20、第一短軸21、豁口22、第二銷軸23、第三銷軸24、第二軸承25、第二齒輪26、傳感器27、凸輪28構(gòu)成。固定板2安裝在機(jī)架1的前端，固定桿10安裝在機(jī)架1的后端，固定板2上開有弧形槽3，固定桿10上開有方形槽11，伺服電機(jī)4安裝在弧形槽3內(nèi)，聯(lián)軸器5一端與伺服電機(jī)4相連接，另一端裝有第一軸承6和第一齒輪7，同步帶9有多個(gè)一端套裝在第一齒輪7上，另一端套裝在第二軸承25和第二齒輪26上，工形槽塊12安裝在方形槽11內(nèi)，第一連桿13有多個(gè)通過第三銷軸24安裝在工形槽塊12內(nèi)，第二連桿15有多個(gè)通過第一銷軸14與第一連桿13相連接，連接環(huán)16焊接在機(jī)架1上，刀筒17有多個(gè)套裝在連接環(huán)16上，刀筒17上開有兩個(gè)對(duì)稱的豁口22，第二連桿15一端通過凸輪28與第二銷軸23和刀筒17相連接，第二銷軸23垂直于豁口22，第二連桿15可沿著豁口22前后進(jìn)行擺動(dòng)，刀片19有四把，為月牙形，它沿刀盤18周向均勻分布擰裝在刀筒17上，可拆卸，傳感器27焊接在刀盤18上，PIC8安裝在固定板2上，車輪20通過第一短軸21安裝在機(jī)架1的下端。

工作時(shí)，傳感器27識(shí)別植株顏色，將信號(hào)傳遞給PIC8，PIC8將信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)，控制伺服電機(jī)4，如果識(shí)別的是植株顏色，伺服電機(jī)4正轉(zhuǎn)通過同步帶9的傳動(dòng)使第一連桿13和第二連桿15向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)的刀片19會(huì)接觸地面覆蓋的地膜，將地膜劃破，如果識(shí)別的不是植株顏色并將信號(hào)傳遞給PIC8，伺服電機(jī)4反轉(zhuǎn)，通過同步帶9的傳動(dòng)使第一連桿13和第二連桿15向上運(yùn)動(dòng)，刀片19離開地膜，在整個(gè)作業(yè)過程中機(jī)架1通過懸掛裝置始終向前行走。