[實用新型]翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720436151.0
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN207155729U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳柏文;張國慶;呂炎州;呂文斌
• 申請（專利權(quán)）人: 富泰華精密電子（濟源）有限公司
• 主分類號: B25H1/10
• 分類號: B25H1/10;B25B11/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44334
• 代理人: 蔣志行

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)裝置，尤其涉及一種應(yīng)用于工件檢測設(shè)備中的翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

在機械生產(chǎn)加工中，某些工件或整體需要進行180°翻轉(zhuǎn)操作方能進行后續(xù)的加工、裝配或檢測作業(yè)。翻轉(zhuǎn)裝置一般由用于固定待翻轉(zhuǎn)工件的夾持機構(gòu)和用于翻轉(zhuǎn)該夾持機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(如，機械手、氣缸或翻轉(zhuǎn)架)組成。然而，采用現(xiàn)有的夾持機構(gòu)對待翻轉(zhuǎn)工件進行固定時，夾持機構(gòu)的邊緣會遮蔽待翻轉(zhuǎn)工件的邊緣，導(dǎo)致對用于在取像時對目標(biāo)進行補光的低角度照明存在遮擋干涉，而無法對需要檢測的目標(biāo)完成取像。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)改良的翻轉(zhuǎn)裝置，以解決因待翻轉(zhuǎn)物件的邊緣被遮蔽而導(dǎo)致對無法檢測的問題。

一種翻轉(zhuǎn)裝置，包括用于夾持待翻轉(zhuǎn)工件的夾持機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定于所述夾持機構(gòu)上以驅(qū)動所述夾持機構(gòu)翻轉(zhuǎn)，所述夾持機構(gòu)包括限位件和兩個夾持件，兩個所述夾持件分別設(shè)于所述限位件的相對兩端，每一所述夾持件包括抵持面，兩個所述夾持件能夠相對所述限位件運動以將所述待翻轉(zhuǎn)工件固定于二者之間且所述抵持面抵持所述待翻轉(zhuǎn)工件，所述抵持面的寬度小于所述待翻轉(zhuǎn)工件的厚度。

進一步地，所述限位件包括主體板，所述主體板包括兩個端部、兩個側(cè)邊部和四個斜邊部，兩個所述端部相對且平行設(shè)置，兩個所述側(cè)邊部相對且平行設(shè)置，所述端部垂直于所述側(cè)邊部，任意一個所述斜邊部連接一個所述端部和一個所述側(cè)邊部。

進一步地，所述限位件中設(shè)有第一容置區(qū)和兩個第二容置區(qū)，兩個所述第二容置區(qū)分別位于所述第一容置區(qū)的兩側(cè)且與之連通，所述第一容置區(qū)形成于兩個所述側(cè)邊部之間用以容置所述待翻轉(zhuǎn)工件，每一第二容置區(qū)由一個所述端部和兩個所述斜邊部圍設(shè)形成。

進一步地，所述第一容置區(qū)的形狀呈矩形、橢圓形、圓形或不規(guī)則多邊形。

進一步地，每一所述夾持件包括夾頭和連接塊，所述夾頭包括所述抵持面，所述抵持面為曲面，所述夾頭固定于所述連接塊上，所述連接塊連接至外部驅(qū)動機構(gòu)以推動兩個所述夾頭朝向或遠離彼此運動。

進一步地，所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括兩個導(dǎo)向件，兩個所述導(dǎo)向件分別固定于所述限位件的相對兩端，且每一所述導(dǎo)向件套設(shè)于一個所述夾持件上，用以對所述夾持件進行導(dǎo)向。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括至少一個轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸固定于所述限位件上。

進一步地，所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括驅(qū)動件，所述驅(qū)動件轉(zhuǎn)動連接于所述轉(zhuǎn)軸上，所述驅(qū)動件能夠驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括固定配件，所述固定配件與所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述固定配件用于將所述翻轉(zhuǎn)裝置連接至外部負載。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的所述翻轉(zhuǎn)裝置利用兩個夾持件和限位件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使用者能夠驅(qū)動兩個所述夾持件相對所述限位件運動以將所述待翻轉(zhuǎn)工件固定于二者之間并使所述夾持件的抵持面抵持所述待翻轉(zhuǎn)工件，達到夾持固定的目的。同時，利用所述抵持面的寬度小于待翻轉(zhuǎn)工件的厚度的設(shè)計，使得所述待翻轉(zhuǎn)工件的在正面取像時可以取得最大邊緣圖像，且避免了現(xiàn)有夾持治具中對低角度照明有遮擋干涉的問題，提高了檢測上的可視范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型的實施方式中的翻轉(zhuǎn)裝置的立體示意圖。

圖2為圖1中所示翻轉(zhuǎn)裝置的分解示意圖。

圖3為圖1中所示翻轉(zhuǎn)裝置沿III-III線的剖面圖。

圖4為圖3中圓圈IV處的放大圖。

主要元件符號說明

如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進一步說明本實用新型。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式僅僅是本實用新型一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基于本實用新型中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當(dāng)一個組件被認為是“設(shè)置于”另一個組件，它可以是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。