[實(shí)用新型]發(fā)光輪產(chǎn)品的組裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720435959.7
• 申請(qǐng)日: 2017-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN207026933U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王遠(yuǎn)承;朱倍加
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江美佳尼自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種組裝裝置，具體涉及一種發(fā)光輪產(chǎn)品的組裝裝置。

背景技術(shù)

目前的發(fā)光輪1a通常由LED燈珠1a.5、線圈1a2、上蓋1a3、下蓋1a1和PCB板1a.4構(gòu)成，其中PCB板鉚接在上蓋的上表面上，線圈位于上蓋與下蓋之間，LED燈珠焊接在PCB板上（如圖1、圖2所示）。LED和線圈形成一個(gè)閉合的電路。當(dāng)線圈切割磁感線時(shí)，產(chǎn)生電流點(diǎn)亮LDE。目前的發(fā)光輪產(chǎn)品的組裝多為人工手動(dòng)裝配模式，人工手動(dòng)裝配發(fā)光輪不僅裝配效率低，人工成高，而且裝配質(zhì)量難以保證。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種能夠自動(dòng)組裝發(fā)光輪產(chǎn)品，從而有效提高裝配效率低，保證裝配質(zhì)量的發(fā)光輪產(chǎn)品的組裝裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種發(fā)光輪產(chǎn)品的組裝裝置，包括：機(jī)架；上蓋半成品組裝機(jī)構(gòu)，上蓋半成品組裝機(jī)構(gòu)包括通過第一豎直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的第一分度盤、若干設(shè)置在第一分度盤上表面并繞第一豎直轉(zhuǎn)軸周向均布的第一定位治具及用于驅(qū)動(dòng)第一分度盤旋轉(zhuǎn)的第一分度盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

成品發(fā)光輪組裝機(jī)構(gòu)，成品發(fā)光輪組裝機(jī)構(gòu)包括通過第二豎直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的第二分度盤、若干設(shè)置在第二分度盤上表面并繞第二豎直轉(zhuǎn)軸周向均布的第二定位治具及用于驅(qū)動(dòng)第二分度盤旋轉(zhuǎn)的第二分度盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)；上蓋自動(dòng)供料工位：上蓋自動(dòng)供料工位包括用于將上蓋搬運(yùn)到第一定位治具上的上蓋搬運(yùn)機(jī)械手；PCB板供料工位：PCB板供料工位包括用于將PCB板搬運(yùn)到第一定位治具上的PCB板搬運(yùn)機(jī)械手；LED燈珠供料工位：LED燈珠供料工位包括用于將LED燈珠搬運(yùn)到第一定位治具上的LED搬運(yùn)機(jī)械手；PCB板壓鉚工位：PCB板壓鉚工位將PCB板壓鉚在上蓋上；LED焊接工位：LED焊接工位包括用于將LED燈珠的針腳焊接在PCB板上的LED焊接裝置；半成品搬運(yùn)工位，半成品搬運(yùn)工位用于將第一分度盤上完成組裝的上蓋、PCB板和LED燈珠搬運(yùn)到第二定位治具上的半成品搬運(yùn)機(jī)械手；下蓋自動(dòng)供料工位：下蓋自動(dòng)供料工位包括用于將下蓋搬運(yùn)到第二定位治具上的下蓋搬運(yùn)機(jī)械手；線圈供料工位；線圈供料工位包括用于將線圈搬運(yùn)到第二定位治具上的線圈搬運(yùn)機(jī)械手；上、下蓋壓鉚工位：上、下蓋壓鉚工位將上蓋與下蓋壓合為一體；以及線圈焊接工位：線圈焊接工位包括將線圈針腳焊接在PCB板上的線圈焊接裝置。本方案的發(fā)光輪產(chǎn)品的組裝裝置能夠自動(dòng)組裝發(fā)光輪產(chǎn)品，從而有效提高裝配效率低，降低人工成本，保證裝配質(zhì)量。

作為優(yōu)選，PCB板供料工位還包括：PCB板方向檢測(cè)工位，PCB板方向檢測(cè)工位包括檢測(cè)位支架、PCB板接料座、用于平移PCB板接料座的平移氣缸、設(shè)置在PCB板接料座頂面的PCB板定位槽、設(shè)置在檢測(cè)位支架上用于檢測(cè)PCB板定位槽內(nèi)的PCB板是否到位的第一傳感器與用于檢測(cè)PCB板定位槽內(nèi)的PCB板的朝向的第二傳感器，所述第一傳感器為光纖傳感器，且第一傳感器位于PCB板定位槽的正上方，所述第二傳感器也為光纖傳感器，且第二傳感器位于PCB板定位槽的正上方；PCB板振動(dòng)送料盤，PCB板振動(dòng)送料盤用于向PCB板定位槽內(nèi)輸送PCB板；以及過渡旋轉(zhuǎn)工位，過渡旋轉(zhuǎn)工位包括旋轉(zhuǎn)位支架、通過水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)位支架上的夾持座、用于旋轉(zhuǎn)夾持座的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及設(shè)置在夾持座上的用于夾持PCB板的PCB板夾持氣動(dòng)手指。本方案的PCB板供料工位通過PCB板振動(dòng)送料盤向PCB板定位槽內(nèi)輸送PCB板；通過PCB板方向檢測(cè)工位檢測(cè)PCB板的正反面方向，并根據(jù)PCB板方向檢測(cè)工位檢測(cè)的結(jié)果，通過過渡旋轉(zhuǎn)工位來調(diào)整PCB板的正反面，使PCB板按照實(shí)際需要進(jìn)行供料，最后通過PCB板搬運(yùn)機(jī)械來搬運(yùn)PCB板，將PCB板放置在預(yù)先放有上蓋的第一定位治具上的上蓋上，實(shí)現(xiàn)PCB板按照正確的方位進(jìn)行自動(dòng)供料。