[實用新型]一種用于產品姿態檢測的自動化檢測裝置

有效

• 申請號: 201720435159.5
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN206638233U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 許亮;張欣榮;熊鵬
• 申請（專利權）人: 湖南宇環智能裝備有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司43210
• 代理人: 劉熙

技術領域

本實用新型屬于自動化檢測裝置，具體涉及一種用于產品姿態檢測的自動化檢測裝置。

背景技術

當前產品姿態檢測方法以視覺檢測為主，它具有很高的檢測精度，但是它對外部環境要求極高，視覺檢測設備的成本也很高，對于某些檢測精度要求不高的場合采取視覺檢測顯然性價比太低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種性價比高和適用性好的用于產品包裝的用于產品姿態檢測的自動化檢測裝置。

本實用新型提供的用于產品姿態檢測的自動化檢測裝置，包括一塊固定在工作臺上的安裝底板、固定在安裝底板下面成90度布置的兩個夾緊氣缸、設在每個夾緊氣缸上且穿過底板的第一夾爪、固定在安裝底板上與每個第一夾爪對應的第二夾爪、設在每個第一、第二夾爪上的磁敏傳感器、設在安裝底板中央的光電傳感器，所述夾緊氣缸可帶動第一夾爪相對第二夾爪運動。

本實用新型的有益效果：

本實用新型采取多傳感器技術，能夠同時實現對產品周向和正反向的姿態檢測。此外整個裝置采用模塊化設計，結構緊湊可以根據實際要求與其它裝置進行配合使用，適應性好。設計制造成本較低，具備更高性價比。

下面結合附圖進一步說明本實用新型的技術方案。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的工作狀態示意圖。

圖3是本實用新型的檢測對象示意圖。

具體實施方式

如圖1所示,本實用新型提供的用于產品姿態檢測的自動化檢測裝置，包括安裝底板1，安裝底板1的四周和中間位置設有通孔。安裝底板1下面設置有成90度布置的兩個夾緊氣缸2，安裝底板1和夾緊氣缸2通過螺釘固定連接；每個夾緊氣缸2末端均設有向上穿過通孔的夾爪3，安裝底板1上面固定有另外兩個夾爪4分別與夾爪3相對應，夾緊氣缸2帶動夾爪3相對于夾爪4運動可以實現對產品的定位夾緊。夾爪3和夾爪4上的中間位置設有溝槽用于安裝磁敏傳感器5，安裝底板1上的中間位置開有螺紋孔用于安裝光電傳感器6，磁敏傳感器5和光電傳感器6配合檢測可以實現對產品周向和正反面的檢測。

工作原理

如圖2、圖3所示，當檢測對象產品7到達檢測工位后，夾緊氣缸2動作，帶動夾爪3相對夾爪4運動對產品7進行夾緊定位，同時位于夾爪3上的磁敏傳感器5和位于安裝底板1上的光電傳感器6分別對產品7上的磁鐵和LOGO(商標）進行檢測，根據磁敏傳感器5和光電傳感器6反饋數據對產品周向姿態進行檢測。如果光電傳感器6有檢測到LOGO(商標）信號反饋則說明產品姿態朝下，否則朝上；如果磁敏傳感器5中的一個有信號反饋則說明產品7上的磁鐵在該位置，系統則根據不同位置傳感器反饋信號判斷產品姿態。