[實用新型]一種智能噴藥車

有效

• 申請號: 201720434902.5
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN206671889U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 陳春玲;金彥;馮帥;羅巖;王永剛;姜鳳利
• 申請（專利權）人: 沈陽農業大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙)11491
• 代理人: 黃耀鈞

1.一種智能噴藥車，包括電源模塊(1)、控制模塊(2)、電機及第一驅動模塊(3)、噴灑模塊(4)、循跡模塊(5)、液位監測模塊(6)、電量采集模塊(7)和遠程移動端(10)，且控制模塊(2)、電機及驅動模塊(3)、噴灑模塊(4)、循跡模塊(5)、液位監測模塊(6)和電量采集模塊(7)分別與電源模塊(1)的動力輸出端相連接，其特征在于：所述電源模塊(1)和控制模塊(2)之間設有降壓模塊(8)，所述電機及第一驅動模塊(3)、噴灑模塊(4)、循跡模塊(5)、液位監測模塊(6)和電量采集模塊(7)的輸出端分別與控制模塊(2)的輸入端信號連接，所述控制模塊(2)和遠程移動端(10)之間通過Wifi模塊(9)通信連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能噴藥車，其特征在于：所述電源模塊(1)采用12V 1000mAh的可充電鉛酸電池。

3.根據權利要求1所述的一種智能噴藥車，其特征在于：所述控制模塊(2)包括嵌入式處理器，所述嵌入式處理器采用STM32F103C8單片機。

4.根據權利要求1所述的一種智能噴藥車，其特征在于：所述電機及第一驅動模塊(3)包括步進電機、直流電機、TB6600驅動模塊和AQMH3615NS驅動模塊，且步進電機與TB6600驅動模塊相連接，直流電機與AQMH3615NS驅動模塊相連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能噴藥車，其特征在于：所述噴灑模塊(4)包括水泵和第二驅動模塊，水泵采用12V水泵，第二驅動模塊采用AQMH3615NS驅動模塊。

6.根據權利要求1所述的一種智能噴藥車，其特征在于：所述循跡模塊包括(5)電磁傳感器和A/D轉換器，電磁傳感器采用LDC1314傳感器。

7.根據權利要求1所述的一種智能噴藥車，其特征在于：所述液位監測模塊(6)包括液位傳感器和A/D轉換器，液位傳感器采用S IN-P260壓力變送器。

8.根據權利要求1所述的一種智能噴藥車，其特征在于：所述電量采集模塊(7)包括AD采集電路，AD采集電路采用AD采集卡。

9.根據權利要求1所述的一種智能噴藥車，其特征在于：所述降壓模塊(8)采用AMS1117穩壓芯片，所述Wi f i模塊(9)采用ESP8266Wi f i模塊。