[實用新型]一種走“S”形軌跡的無碳小車

有效

• 申請號: 201720434890.6
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN206777854U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 賈廣攀;張科研;韋相貴;張小軍;劉科明;黎泉;蔣慶華;顏世周;谷良田;劉樹勝;吳艷峰;楊東斌;梁喜幸;張杰權
• 申請（專利權）人: 欽州學院
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08;A63H31/08
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙)12214
• 代理人: 王海濱

1.一種走“S”形軌跡的無碳小車，包括車架和設置在車架上的用于驅動后輪行進的驅動機構、用于控制前輪轉向的轉向機構，其特征在于：

車架的前端設置有前輪支架，前輪支架中通過軸套設置有立軸，立軸底端通過前輪叉架安裝前輪；

車架的后端設置有左右兩個后輪支架，無碳小車的兩個后輪軸分別轉動安裝在兩個后輪支架上；

在后輪支架的頂端還架設有主動軸，且主動軸的一端伸出后輪支架，在兩個后輪支架之間的主動軸軸段上固定安裝有繞線輪和驅動主動齒輪，勢能塊通過柔性繩索繞過定滑輪與繞線輪連接，勢能塊下落時通過柔性繩索帶動繞線輪和主動軸轉動，為主動軸提供驅動力；在其中一個后輪軸上固定有驅動從動齒輪，該驅動從動齒輪與主動軸上的驅動主動齒輪嚙合；所述主動軸、主動軸上驅動主動齒輪、后輪軸上的驅動從動齒輪構成驅動后輪行進的驅動機構，當勢能塊帶動主動軸轉動時，主動軸上的驅動主動齒輪通過驅動從動齒輪帶動后輪軸轉動，實現對后輪的驅動；

在主動軸的伸出端固定安裝轉向主動齒輪，該轉向主動齒輪與一轉向從動齒輪相嚙合，轉向從動齒輪通過連桿連接搖臂的一端，所述連桿的兩端分別通過桿端關節軸承與轉向從動齒輪和搖臂鉸接，搖臂的另一端與前輪的立軸頂端連接，所述轉向主動齒輪、轉向從動齒輪、連桿、搖臂構成控制前輪轉向的轉向機構，工作時，轉向從動齒輪作為曲柄通過連桿帶動搖臂往復擺動，從而實現搖臂帶動前輪的左右擺動，使小車在行進過程中走出S形軌跡；

所述連桿由桿段和微分頭組成，通過微分頭可以方便的精確調節整個連桿的桿長，對小車軌跡進行校準，保證小車S型軌跡的對稱性。

2.根據權利要求1所述的一種走“S”形軌跡的無碳小車，其特征在于：微分頭的一端與桿段一端連接，微分頭的另一端連接第一桿端關節軸承，第一桿端關節軸承連接搖臂，桿段的另一端連接第二桿端關節軸承，轉向從動齒輪外側面固定有連接柱，第二桿端關節軸承鉸接在轉向從動齒輪的連接柱上。

3.根據權利要求2所述的一種走“S”形軌跡的無碳小車，其特征在于：微分頭的一端與桿段通過連接塊連接，連接塊上設置有對應的安裝孔，桿段和微分頭插入連接塊的安裝孔中，并通過定位銷將桿段和微分頭與連接塊固定。

4.根據權利要求1所述的一種走“S”形軌跡的無碳小車，其特征在于：車架上豎直設置有三根高度相同的立柱，立柱頂端設置安裝板，安裝板上通過支架設置定滑輪，在三根立柱內設置有勢能塊。

5.根據權利要求4所述的一種走“S”形軌跡的無碳小車，其特征在于：在三根立柱的中部設置卡環。

6.根據權利要求1所述的一種走“S”形軌跡的無碳小車，其特征在于：所述轉向從動齒輪轉動安裝在支撐架上，支撐架固定在車架上或者后輪支架上。

7.根據權利要求1所述的一種走“S”形軌跡的無碳小車，其特征在于：所述繞線輪為塔輪結構，其由多層不同直徑的繞線輪組成。