[實(shí)用新型]液晶面板視覺對(duì)位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720433809.2
• 申請(qǐng)日: 2017-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN206725884U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳玉群
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳商巨智能設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): G02F1/13
• 分類號(hào): G02F1/13
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司44384
• 代理人: 曹紅梅,蘇芳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及液晶面板生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種液晶面板視覺對(duì)位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的液晶面板視覺對(duì)位系統(tǒng)，一般使用4個(gè)相機(jī)，將液晶面板相對(duì)box裝置的位置進(jìn)行拍照計(jì)算位置數(shù)據(jù)，并傳送給液晶面板ARM進(jìn)行校正。四個(gè)相機(jī)采集的數(shù)據(jù)多復(fù)雜且時(shí)間長(zhǎng)，視覺系統(tǒng)每次要進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間計(jì)算位置數(shù)據(jù)，往往達(dá)不到生產(chǎn)節(jié)拍快的步驟。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要是提出一種液晶面板視覺對(duì)位系統(tǒng)，其目的在于減少液晶面板的對(duì)位時(shí)間，以適應(yīng)快節(jié)奏的生產(chǎn)節(jié)拍。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的液晶面板視覺對(duì)位系統(tǒng)包括：BOX裝置，歸正機(jī)構(gòu)，兩CCD相機(jī)，兩移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及光源。BOX裝置上設(shè)有容置槽，通過機(jī)械手可將液晶面板放置在容置槽內(nèi)。歸正機(jī)構(gòu)設(shè)于BOX裝置的下方，用于調(diào)整BOX裝置的位置，便于將液晶面板與BOX裝置的容置槽進(jìn)行快速對(duì)位。兩CCD相機(jī)分設(shè)在容置槽對(duì)角的上方，其用于采集液晶面板兩對(duì)角與BOX裝置的容置槽對(duì)角的相對(duì)位置信息。光源設(shè)置在BOX裝置的正上方，為CCD相機(jī)拍照提供拍照時(shí)所需的亮度。兩移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與兩CCD相機(jī)一一對(duì)應(yīng)，且設(shè)于BOX裝置對(duì)角的上方，用于調(diào)整CCD相機(jī)的位置。

優(yōu)選地，歸正機(jī)構(gòu)包括：用于調(diào)整BOX裝置在X軸方向上的位置的第一歸正機(jī)構(gòu)，以及用于調(diào)整BOX裝置在Y軸方向上的位置的第二歸正機(jī)構(gòu)。其中，第一歸正機(jī)構(gòu)包括：分設(shè)在BOX裝置的第一側(cè)與第二側(cè)的兩第一歸正板，以及用于驅(qū)動(dòng)兩第一歸正板同時(shí)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第二歸正機(jī)構(gòu)包括：分設(shè)在BOX裝置的第三側(cè)與第四側(cè)的兩第二歸正板，以及用于驅(qū)動(dòng)兩第二歸正板同時(shí)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第一同步帶，分別固定在第一同步帶運(yùn)動(dòng)方向相反的兩側(cè)的兩第一滑塊，兩第一歸正板分別固定在兩第一滑塊上；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第二同步帶，分別固定在第二同步帶兩運(yùn)動(dòng)方向相反的兩側(cè)的第二滑塊，兩第二歸正板分別固定在兩第二滑塊上。

優(yōu)選地，每一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：用于驅(qū)動(dòng)其對(duì)應(yīng)CCD相機(jī)在X軸方向上移動(dòng)的X軸直線模組，以及用于驅(qū)動(dòng)X軸直線模組在Y軸方向上移動(dòng)的Y軸直線模組；CCD相機(jī)固定在X軸直線模組的移動(dòng)塊上，X軸直線模組固定在Y軸直線模組的移動(dòng)塊上。

相比現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型的有益效果在于：通過兩個(gè)相機(jī)即可對(duì)液晶面板的位置信息進(jìn)行采集，有效縮短了液晶面板的對(duì)位周期，提高了對(duì)位效率；其次，BOX裝置的位置可快速調(diào)節(jié)，在CCD相機(jī)拍照前可對(duì)BOX裝置進(jìn)行事先歸正，減小系統(tǒng)誤差。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1A處的放大圖。

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提出一種液晶面板視覺對(duì)位系統(tǒng)。

參照?qǐng)D1，圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，該液晶面板6視覺對(duì)位系統(tǒng)包括：BOX裝置1，歸正機(jī)構(gòu)2，兩CCD相機(jī)3，兩移動(dòng)機(jī)構(gòu)4以及光源5。BOX裝置1上設(shè)有容置槽11，通過機(jī)械手可將液晶面板6運(yùn)送至BOX裝置1的正上方，并將液晶面板6放置在容置槽11內(nèi)。歸正機(jī)構(gòu)2設(shè)于BOX裝置1的下方，用于調(diào)整BOX裝置1的位置，便于將液晶面板6與BOX裝置1的容置槽11進(jìn)行快速對(duì)位。兩CCD相機(jī)3分設(shè)在容置槽11對(duì)角的上方，其用于采集液晶面板6兩對(duì)角與BOX裝置1的容置槽11對(duì)角的相對(duì)位置信息。光源5設(shè)置在BOX裝置1的正上方，為CCD相機(jī)3拍照提供拍照時(shí)所需的亮度。兩移動(dòng)機(jī)構(gòu)4分別與兩CCD相機(jī)3一一對(duì)應(yīng)，且設(shè)于BOX裝置1對(duì)角的上方，用于調(diào)整CCD相機(jī)3的位置。