[實用新型]攝錄裝置

有效

• 申請號: 201720433765.3
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN207053655U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 莫文雄;王志軍;羅健斌;梁國開;陳韜
• 申請（專利權）人: 廣州供電局有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 周修文

技術領域

本實用新型涉及電力設備的維護裝置技術領域，特別是涉及一種攝錄裝置。

背景技術

電力設備運行維護期間，往往需要獲取電力設備的銘牌信息、表計示數、污穢程度和缺陷情況等表面特征信息。然而，電力設備或體積龐大，或安裝在高支架上，電力設備的表面特征信息尚不能靠人力目測獲得。傳統的獲取方式包括：通過望遠鏡觀察電力設備表面特征信息，由于存在觀察盲區使得無法獲取完整的表面特征信息，且觀察過程中容易因手抖而造成視物模糊，操作起來較為麻煩；另外，在電力設備旁邊增設爬梯，然而爬梯拍攝過程中存在人員人身觸電和高空作業風險，安全性較低。

實用新型內容

基于此，有必要克服現有技術的缺陷，提供一種攝錄裝置，它能夠便于獲取到電力設備完整的表面特征信息，且安全性較高。

其技術方案如下：一種攝錄裝置，包括：手持桿與底座，所述底座裝設在所述手持桿的一端；第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂、第一轉向軸、第二轉向軸及第三轉向軸，所述第一轉向軸可轉動地設置在所述底座上，所述第二轉向軸可轉動地設置在所述第一連接臂一端，第三轉向軸可轉動地設置在所述第二連接臂一端；所述第一連接臂另一端與所述第一轉向軸相連，所述第二連接臂另一端與所述第二轉向軸相連，所述第三連接臂一端與所述第三轉向軸相連；第一微型電機、第二微型電機及第三微型電機，所述第一微型電機用于驅動所述第一轉向軸相對于所述底座轉動，所述第二微型電機用于驅動所述第二轉向軸相對于第一連接臂轉動，所述第三微型電機用于驅動所述第三轉向軸相對于所述第二連接臂轉動；圖像擷取模塊及交互控制設備，所述圖像擷取模塊設置在所述第三連接臂另一端，所述交互控制設備與所述圖像擷取模塊、所述第一微型電機、所述第二微型電機及所述第三微型電機電性連接。

上述的攝錄裝置使用時，握緊手持桿，然后移動手持桿上的圖像擷取模塊使其靠近電力設備表面上需要拍攝的位置，交互控制設備控制第一微型電機、第二微型電機及第三微型電機動作，相應驅動第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂轉動，帶動圖像擷取模塊旋轉、翻轉或俯仰動作，以將圖像擷取模塊調整至最近最佳的拍攝位置，然后再控制圖像擷取模塊進行攝錄操作，便能夠獲取到電力設備的表面特征信息。電力設備的表面特征信息能夠方便獲取到，獲取的圖像信息較為清晰，較為完整，且操作安全性較高。

在其中一個實施例中，所述手持桿為絕緣桿體；所述手持桿靠近所述底座的端頭為圓球狀。具體地，可以在手持桿靠近底座的一端套裝端頭配件，將端頭配件的外表面設計為圓球狀，無明顯尖端，如此能防止出現尖端放電現象。

在其中一個實施例中，所述手持桿為可伸縮的桿體。通過第一微型電機、第二微型電機、第三微型電機動作之前，可以通過對手持桿進行伸縮操作，粗調圖像擷取模塊的高度位置。具體地，手持桿為多節桿體，桿體長度可以選為1至1.5米，各桿體依次套接在一起，能夠伸縮動作。

在其中一個實施例中，所述底座包括升降桿及與交互控制設備電性連接的第四微型電機，所述第四微型電機用于驅動所述升降桿升降動作，所述第一轉向軸可轉動地設置在所述升降桿上。如此，通過第四微型電機控制升降桿升降動作，便能夠調整圖像擷取模塊的高度位置。

在其中一個實施例中，所述手持桿上設有第一安裝支架，所述交互控制設備裝設在所述第一安裝支架上。這樣便于工作人員握住手持桿的同時操控交互控制設備。

在其中一個實施例中，所述第三連接臂另一端設有第二安裝支架，所述圖像擷取模塊可拆卸地裝設在所述第二安裝支架上。具體地，圖像擷取模塊可以選用具有拍攝功能的智能手機、具有數據傳輸功能的相機、具有數據傳輸功能及拍攝功能的平板電腦。第二安裝支架可以為夾緊支架，對圖像擷取模塊夾緊操作。圖像擷取模塊與交互控制設備的連接方式可以為藍牙、WiFi或紅外線等無線連接方式，也可以為采用數據線的有線連接方式。

在其中一個實施例中，所述交互控制設備包括顯示模塊與操控模塊，所述顯示模塊用于顯示所述圖像擷取模塊所獲取的圖像信息，所述操控模塊用于控制所述第一微型電機、所述第二微型電機、所述第三微型電機及所述圖像擷取模塊進行動作。如此，通過顯示模塊將圖像擷取模塊所攝錄的包含電力設備的表面特征信息的圖像進行顯示，觀察電力設備的表面特征信息是否清楚完整、拍攝角度是否準確，如果圖像不滿足用戶需求，則可以通過操控模塊相應控制第一微型電機、第二微型電機、第三微型電機進行動作，對圖像擷取模塊的位置進行調整。

在其中一個實施例中，所述操控模塊包括操控搖桿和/或操控按鍵。