[實用新型]凸輪軸后端蓋全檢機

有效

• 申請號: 201720433712.1
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN206911755U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 劉光弘
• 申請（專利權）人: 時碩科技（無錫）有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司11279
• 代理人: 田昕

1.一種凸輪軸后端蓋全檢機，其特征在于：包括工作臺、進料輸送機、轉盤、測量站、退料輸送機；所述工作臺兩側分別設置有進料輸送機、退料輸送機，所述工作臺上設置有轉盤、測量站，所述進料輸送機將工件放置于轉盤上，所述退料輸送機將工件從轉盤上取出；所述測量站包括直徑檢測組、止規檢測組、通規檢測組、翻轉組、外徑測量組、內徑測量組，所述轉盤轉動過程中依次經過直徑檢測組、止規檢測組、通規檢測組、翻轉組、外徑測量組、內徑測量組，所述轉盤上設置有與測量站對應的上頂組，通過測量站對工件進行參數檢測。

2.根據權利要求1所述的凸輪軸后端蓋全檢機，其特征在于：所述進料輸送機包括料盤分離組、料盤暫存組、伺服進料機、進料移栽組、導軌、電機，所述導軌與電機通過鏈條傳動，所述導軌上設置有料盤，所述導軌末端依次設置有料盤分離組、料盤暫存組，所述料盤暫存組前方設置有進料移栽組，所述進料移栽組上設置有夾爪，通過伺服進料機控制料盤前進至進料移栽組下方，進料移栽組通過夾爪將料盤內的工件移至轉盤上。

3.根據權利要求1所述的凸輪軸后端蓋全檢機，其特征在于：所述直徑檢測組包括夾爪、測頭、夾爪座，所述夾爪座上設置有左右相對的夾爪，左右兩側的夾爪上分別對應設置有測頭，所述夾爪下方設置有上頂組，工件通過上頂組移動至夾爪內，通過測頭測量工件溝外徑。

4.根據權利要求1所述的凸輪軸后端蓋全檢機，其特征在于：所述止規檢測組包括夾爪、止規旋轉組、升降組、位移傳感器、伺服馬達、固定座，所述固定座上設置有夾爪、升降組，所述夾爪上方設置有止規旋轉組，所述止規旋轉組設置在升降組上，所述止規旋轉組上設置有位移傳感器，所述伺服馬達與止規旋轉組連接，所述止規旋轉組下方設置有上頂組，工件通過上頂組移動至止規旋轉組下方由夾爪夾持，通過止規旋轉組下降插入工件，利用光柵尺與位移傳感器判定，螺紋鎖入深度是否合格。

5.根據權利要求1所述的凸輪軸后端蓋全檢機，其特征在于：所述通規檢測組包括夾爪、通規旋轉組、升降組、通規鎖入判定組、伺服馬達、固定座，所述固定座上設置有夾爪、升降組，所述夾爪上方設置有通規旋轉組，所述通規旋轉組設置在升降組上，所述伺服馬達與通規旋轉組連接，所述通規旋轉組下方設置有上頂組，所述通規旋轉組一側設置有通規鎖入判定組，工件通過上頂組移動至通規旋轉組下方由夾爪夾持，通規旋轉組下降時與通規鎖入判定組接觸，通規接觸時的數據判斷工件是否合格。

6.根據權利要求1所述的凸輪軸后端蓋全檢機，其特征在于：所述翻轉組包括夾爪、旋轉缸轉軸、升降組、固定座，所述固定座上設置有升降組，所述夾爪通過旋轉缸轉軸設置在升降組上，所述夾爪下方設置有上頂組，工件通過上頂組移動至夾爪內，通過旋轉缸轉軸旋轉180°后重新定位在轉盤上。

7.根據權利要求1所述的凸輪軸后端蓋全檢機，其特征在于：所述外徑測量組包括移栽機械手、外徑測量座，所述移栽機械手下方設置有外徑測量座，所述移栽機械手將轉盤上的工件移動至外徑測量座內，所述外徑測量座內設置有氣動觸頭，測量工件外徑。

8.根據權利要求1所述的凸輪軸后端蓋全檢機，其特征在于：所述內徑測量組包括移栽機械手、內徑測量座，所述移栽機械手下方設置有內徑測量座，所述移栽機械手將轉盤上的工件移動至內徑測量座內，所述內徑測量座內設置有氣動觸頭，測量工件內徑。

9.根據權利要求1所述的凸輪軸后端蓋全檢機，其特征在于：所述退料輸送機包括料盤分離組、退料暫存組、伺服退料機、退料移栽組、導軌、電機，所述導軌與電機通過鏈條傳動，所述導軌上設置有料盤，所述導軌末端依次設置有料盤分離組、退料暫存組，所述退料暫存組前方設置有退料移栽組，所述退料移栽組上設置有夾爪，通過夾爪將轉盤內的工件移至料盤上，料盤通過伺服退料機移動至退料輸送機上。

10.根據權利要求9所述的凸輪軸后端蓋全檢機，其特征在于：所述凸輪軸后端蓋全檢機還包括不良品輸送機，所述不良品輸送機設置在退料輸送機一側，當工件為不良品時，退料移栽組將不良品移動至不良品輸送機內放置。

11.根據權利要求9所述的凸輪軸后端蓋全檢機，其特征在于：所述凸輪軸后端蓋全檢機還包括退料檢測組，所述退料檢測組設置在退料移栽組對應的轉盤前方位置上，所述退料檢測組為紅外線感應器，若無感應到物體即為正常，反之則表示退料移栽組未夾取工件即退料未完成。