[實(shí)用新型]一種新型管道機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720433494.1
• 申請(qǐng)日: 2017-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207268352U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寧萌;薛必倫;張家輝;周景文;王垚;李思奇;張秋菊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江南大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): F16L55/32
• 分類(lèi)號(hào): F16L55/32;F16L101/30;F16L101/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種新型管道機(jī)器人，其特征在于包括行程開(kāi)關(guān)導(dǎo)向頭，張緊輪系，驅(qū)動(dòng)輪系，前驅(qū)動(dòng)體，后驅(qū)動(dòng)體，鋰電池倉(cāng)，球鉸鏈關(guān)節(jié)，行程開(kāi)關(guān)導(dǎo)向頭由類(lèi)圓錐體導(dǎo)向頭和行程開(kāi)關(guān)組成，張緊輪系位于前驅(qū)動(dòng)體和行程開(kāi)關(guān)導(dǎo)向頭之間，張緊輪系和驅(qū)動(dòng)輪系依次通過(guò)軸連接，驅(qū)動(dòng)體內(nèi)裝有伺服電機(jī)，機(jī)器人中間部分為鋰電池倉(cāng)，鋰電池倉(cāng)與前后部分由球鉸鏈關(guān)節(jié)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型管道機(jī)器人，其特征在于其行程開(kāi)關(guān)導(dǎo)向頭的圓錐體設(shè)計(jì)和球鉸鏈關(guān)節(jié)可以進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，當(dāng)行程開(kāi)關(guān)導(dǎo)向頭遇到障礙時(shí)，圓錐體的設(shè)計(jì)可以使其順著管道的方向偏移角度，球鉸鏈關(guān)節(jié)也會(huì)隨之偏移角度，從而實(shí)現(xiàn)沿著管道內(nèi)表面轉(zhuǎn)彎的功能，當(dāng)管道的內(nèi)徑改變時(shí)，張緊輪系可以在中間彈簧的作用下實(shí)現(xiàn)輪系直徑的改變來(lái)適應(yīng)管道內(nèi)徑的變化，使管道機(jī)器人始終依附于管道內(nèi)表面運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型管道機(jī)器人，其特征在于其驅(qū)動(dòng)輪系的角度設(shè)計(jì)可以將電機(jī)的扭矩轉(zhuǎn)換為讓新型管道機(jī)器人向前運(yùn)動(dòng)的力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型管道機(jī)器人，其特征在于張緊輪系位于其運(yùn)動(dòng)方向的前部，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)體又連接驅(qū)動(dòng)輪系，驅(qū)動(dòng)體帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪系使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型管道機(jī)器人，其特征在于其張緊輪系中的彈簧在新型管道機(jī)器人工作時(shí)受到管壁的擠壓始終處于拉伸狀態(tài)，從而產(chǎn)生向管壁的張力，使新型管道機(jī)器人依附在道內(nèi)表面，使得新型管道機(jī)器人可以在管道里順利的工作而不產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輪系空轉(zhuǎn)的失誤。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型管道機(jī)器人，其特征在于驅(qū)動(dòng)輪系的傾斜輪系將電機(jī)扭矩轉(zhuǎn)換成了沿管道方向和垂直于管道方向的兩個(gè)分力，使新型管道機(jī)器人更好的依附于管道內(nèi)表面并沿管道方向運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型管道機(jī)器人，其特征在于當(dāng)彈簧被拉伸時(shí)，其產(chǎn)生的拉力使行程開(kāi)關(guān)導(dǎo)向頭和驅(qū)動(dòng)體做靠近的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)張緊輪系中的滾輪擠壓管道內(nèi)表面。