[實用新型]帶浮動軸承的自動送料機械手

有效

• 申請號: 201720432495.4
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN206937797U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 孫紅晶;黃斐;李士義;李治華;陳真
• 申請（專利權）人: 昆山尼德奧自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

1.一種帶浮動軸承的自動送料機械手，包括固定板、連接在固定板上的送料模具板、連接在固定板上用于驅動所述送料模具板定位送料的驅動機構，其特征在于：所述固定板和送料模具板之間通過浮動軸承連接，使得送料模具板能夠萬向活動，所述浮動軸承包括同軸套設的固定軸承、和活動軸承，所述固定軸承過盈配合的套設在中心軸的一端，所述中心軸的另一端設有限位塊，所述活動軸承套設在限位塊和固定軸承之間、且所述活動軸承和固定軸承之間具有軸向間隙，所述固定軸承的內徑小于活動軸承的內徑，所述固定軸承和活動軸承分別連接在固定板和送料模具板上。

2.根據權利要求1所述的帶浮動軸承的自動送料機械手，其特征在于：所述送料模具板上設有定位柱，所述定位柱包括連接為一體、且同軸設置的定位柱一和定位柱二，所述定位柱一和定位柱二均為圓柱體狀結構，所述定位柱二的外徑小于定位柱一的外徑，所述定位柱二的自由端設有導向斜面。

3.根據權利要求1或2所述的帶浮動軸承的自動送料機械手，其特征在于：所述固定軸承的內直徑比活動軸承的內直徑小1.5-4mm。

4.根據權利要求1或2所述的帶浮動軸承的自動送料機械手，其特征在于：所述活動軸承軸向上的活動間隙為2-3mm。

5.根據權利要求2所述的帶浮動軸承的自動送料機械手，其特征在于：所述定位柱至少為兩個，分別設置在所述送料模具板的對角上。

6.根據權利要求1所述的帶浮動軸承的自動送料機械手，其特征在于：所述固定板和送料模具板之間通過至少兩個所述浮動軸承連接。