[實用新型]釘槍陣列柔性打釘裝置

有效

• 申請號: 201720432492.0
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN206764693U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 漆云輝
• 申請（專利權）人: 愛略機器人科技（常熟）有限公司
• 主分類號: B25C1/04
• 分類號: B25C1/04
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

1.一種釘槍陣列柔性打釘裝置，其包括機架，特征在于：所述機架上方設有打釘機構，所述打釘機構包括釘槍，所述釘槍固定在L形緩沖固定架的一個直角邊，所述L形緩沖固定架的另一直角邊滑動連接在緩沖滑軌上，所述緩沖滑軌滑動連接在能夠升降的水平調節軌道上；所述釘槍外接為所述釘槍提供打釘動力的打釘氣缸，所述水平調節軌道外接為所述水平調節軌道提供升降動力的升降氣缸。

2.根據權利要求1所述的釘槍陣列柔性打釘裝置，其特征在于：所述釘槍的上方設有緩沖器，所述緩沖器的一端垂直指向所述釘槍的上端面，所述緩沖器的另一端固定在所述水平調節軌道上。

3.根據權利要求1所述的釘槍陣列柔性打釘裝置，其特征在于：所述L形緩沖固定架與所述釘槍的連接處設有滑槽桿，所述滑槽桿固定在所述L形緩沖固定架上，所述釘槍螺釘固定在所述滑槽桿上。

4.根據權利要求1所述的釘槍陣列柔性打釘裝置，其特征在于：所述釘槍的下端設有限位機構，所述限位機構包括限位板，所述限位板的一端固定在所述釘槍的下端，所述限位板的另一端設有限位鉤。

5.根據權利要求1所述的釘槍陣列柔性打釘裝置，其特征在于：所述機架工作面上固定設有直線滑軌，所述直線滑軌上滑動連接有移動框，所述移動框外接為所述移動框提供滑動動力的推動氣缸，所述推動氣缸固定在所述機架上。

6.根據權利要求1所述的釘槍陣列柔性打釘裝置，其特征在于：所述釘槍陣列柔性打釘裝置還包括夾推機構，所述夾推機構包括兩組條形夾爪，兩組所述條形夾爪分別位于所述水平調節軌道的下方，所述條形夾爪包括兩條互相平行的夾板，所述條形夾爪外接夾緊氣缸和推送氣缸，所述夾緊氣缸和推送氣缸分別為所述夾板提供夾緊和推送動力。

7.根據權利要求1所述的釘槍陣列柔性打釘裝置，其特征在于：所述機架上設有兩條平行的框架調節軌道，兩條所述水平調節軌道滑動連接在所述框架調節軌道之間，所述水平調節軌道與所述框架調節軌道的連接處設有升降調節軌道，所述升降調節軌道與所述水平調節軌道滑動連接。