[實用新型]一種無人機的起落裝置及其無人機

有效

• 申請號: 201720432450.7
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN206914625U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 賀曉軍
• 申請（專利權）人: 珠海佰家科技有限公司
• 主分類號: B64C25/04
• 分類號: B64C25/04;B64C25/02
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司44281
• 代理人: 江婷

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及無人機的起落裝置及其無人機。

背景技術

目前無人機在航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、視頻監控拍攝、測繪、新聞報道等等領域被廣泛應用，因此，對于無人機的起落架操作也是顯得尤為重要。現有的無人機起落架多采用固定的金屬結構實現，例如碳纖維符合材料彎管，并直接固定在無人機底部上，而這種結構并不能實現調整，這樣在飛機降落過快時受到的沖擊就比較大了，尤其是在起伏較大的戶外環境下，不可調整的起落架會使得無人機難以平穩降落，而降落出現故障會導致無人機的意外跑動、翻轉、傾覆等問題。

發明內容

針對于上述技術問題，本實用新型提出了一種無人機的起落裝置及其無人機，解決了無人機在起伏較大的環境下難以實現平穩降落，導致降落后出現無人機意外跑動、翻轉、傾覆的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種無人機的起落裝置，包括：安裝架、至少兩個前起落架和至少一個后起落架；所述安裝架的一端與所述無人機的機身連接，另一端設置有前起落架安裝腳和后起落架安裝腳，分別用于安裝所述前起落架和后起落架；

所述前起落架包括前起落架本體和第一軸承，通過所述第一軸承將所述前起落架固定在所述前起落架安裝腳上，并且所述前起落架本體以所述第一軸承為軸心進行旋轉；

所述后起落架包括后起落架本體和第二軸承，通過所述第二軸承將所述后起落架固定在所述后起落架安裝腳上，并且所述后起落架本體以所述第二軸承為軸心進行旋轉。

在本實用新型的另一實施例中，在所述前起落架本體上設置有一條形槽，該條形槽的設置方向與所述前起落架本體的旋轉方向相同。

在本實用新型的另一實施例中，所述前起落架還包括設置有限位凸起的第一固定盤，所述第一固定盤通過所述第一軸承固定在所述前起落架安裝腳上，且所述限位凸起位于所述條形槽內。

在本實用新型的另一實施例中，所述限位凸起為卡釘，在所述第一固定盤上設置有與所述卡釘的大小相等的槽孔；所述卡釘的一端設置在所述槽孔內，兩一端與所述條形槽內。

在本實用新型的另一實施例中，還包括橡膠套，所述橡膠套設置于所述第一軸承表面上。

在本實用新型的另一實施例中，所述后起落架還包括第二固定盤，在所述第二固定盤中心位置上設置有第二安裝孔，所述第二軸承穿過所述第二安裝孔將所述后起落架本體夾緊在所述后起落架安裝腳與所述第二固定盤之間。

在本實用新型的另一實施例中，在所述后起落架本體上設有一U形槽。

在本實用新型的另一實施例中，還包括限位塊，所述限位塊的長度小于所述U形槽的長度；

在所述第二固定盤上設置有限位孔，通過螺釘穿過所述限位孔固定在所述限位孔將所述限位塊固定于所述U形槽對應的位置上。

在本實用新型的另一實施例中，所述后起落架還包括限位軸，用于控制所述后起落架本體的旋轉幅度；

所述第二固定盤包括兩個分別設置于所述后起落架本體兩側的安裝片，在所述安裝片上設置有安裝孔，所述限位軸分別穿過兩個安裝片上的安裝孔和所述U形槽，并固定在所述安裝片上。

為了解決上技術問題，本實用新型還提供一種無人機，包括如上任一項所述的無人機的起落裝置。

本實用新型的有益效果是：

根據本實用新型提供的無人機的起落裝置及其無人機，安裝架、至少兩個前起落架和至少一個后起落架；所述安裝架的一端與所述無人機的機身連接，另一端設置有前起落架安裝腳和后起落架安裝腳，分別用于安裝所述前起落架和后起落架，所述前起落架包括前起落架本體和第一軸承，通過所述第一軸承將所述前起落架固定在所述前起落架安裝腳上，并且所述前起落架本體以所述第一軸承為軸心進行旋轉，所述后起落架包括后起落架本體和第二軸承，通過所述第二軸承將所述后起落架固定在所述后起落架安裝腳上，并且所述后起落架本體以所述第二軸承為軸心進行旋轉；通過本實用新型的實施，由于起落架本體與固定軸之間的可旋轉連接，實現了無人機在降落是可以自行實現降落調整，避免了無人機在起伏較大的環境下降落，可能會出現意外跑動、翻轉、傾覆等問題。

進一步的，在后起落架上還設置有限位組件，通過限位組件與U形槽的配合，限制了起落架的降落調整時的調整幅度，避免了起落架由于調整幅度過大導致機身不平衡的問題，進一步提高了無人機的降落穩定度。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的無人機的起落裝置的結構示意圖；