[實(shí)用新型]一種靈活穩(wěn)定的四輪平衡車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720432433.3
• 申請(qǐng)日: 2017-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN206766230U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮永奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門福芯微電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B62K5/01
• 分類號(hào): B62K5/01;B62K25/04;B62M6/50;B62M7/12
• 代理公司: 昆明合眾智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所53113
• 代理人: 張璽

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及平衡車的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種靈活穩(wěn)定的四輪平衡車。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)生活質(zhì)量和工作條件的要求越來越高，近年來，隨著人們對(duì)出行便利性的追求，誕生了電動(dòng)平衡車這種新型的個(gè)人交通工具。平衡車普遍采用電力為能源，電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，利用陀螺儀檢測(cè)駕駛者重心，采用倒立擺算法來維持駕駛者的動(dòng)態(tài)平衡。類似的代表性產(chǎn)品有兩輪平衡車和獨(dú)輪平衡車等。

目前的平衡車多為兩輪平衡車和獨(dú)輪平衡車，其存在穩(wěn)定性低、功能單一、長(zhǎng)時(shí)間容易乏累的缺點(diǎn)。而四輪小車穩(wěn)定性高，功能多樣，應(yīng)用廣泛，但小車的轉(zhuǎn)向不靈活，走位不準(zhǔn)確，使其在應(yīng)用上受到諸多限制。因此亟需研發(fā)一種即穩(wěn)定性高、又轉(zhuǎn)向靈活、行走迅速、走位準(zhǔn)確、使用方便的電動(dòng)平衡車。

有鑒于此，本發(fā)明人專門設(shè)計(jì)了一種靈活穩(wěn)定的四輪平衡車，本案由此產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種靈活穩(wěn)定的四輪平衡車，包括底盤、第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)模塊、減震模塊、供電裝置以及電路控制板，所述第一驅(qū)動(dòng)輪以及第二驅(qū)動(dòng)輪對(duì)稱設(shè)置在底盤兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)模塊以及電路控制板均置在底盤上，所述驅(qū)動(dòng)模塊連接于電路控制板，所述電路控制板上設(shè)置單片機(jī)；

所述驅(qū)動(dòng)模塊包括第一驅(qū)動(dòng)裝置以及第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)輪，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置以及第二驅(qū)動(dòng)裝置均固定在底盤上方，且對(duì)稱設(shè)置；

所述減震模塊包括第一減震裝置以及第二減震裝置，所述第一減震裝置以及第二減震裝置分別固定設(shè)置在所述底盤前端面與后端面，所述第一從動(dòng)輪設(shè)置在第一減震裝置下方，所述第二從動(dòng)輪設(shè)置在第二減震裝置下方，所述第一從動(dòng)輪與第二從動(dòng)輪均為萬向輪。

進(jìn)一步的，所述平衡裝置包括陀螺儀、陀螺儀輸入板以及電子羅盤，所述陀螺儀輸入板與底盤一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，并與陀螺儀相連接，所述陀螺儀與電子羅盤均與控制板上的單片機(jī)連接。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳動(dòng)鏈輪、第二傳動(dòng)鏈輪、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及第一軸承座，所述第二傳動(dòng)鏈輪固定在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第 一傳動(dòng)鏈輪，第一傳動(dòng)鏈輪使用鏈條帶動(dòng)第二傳動(dòng)鏈輪，第二傳動(dòng)鏈輪通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三傳動(dòng)鏈輪、第四傳動(dòng)鏈輪、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及第二軸承座，所述第四傳動(dòng)鏈輪固定在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三傳動(dòng)鏈輪，第三傳動(dòng)鏈輪使用鏈條帶動(dòng)第四傳動(dòng)鏈輪，第四傳動(dòng)鏈輪通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端與第一驅(qū)動(dòng)輪連接，另一端與第一軸承座連接，所述第一軸承座固定設(shè)置在底盤上方。

進(jìn)一步的，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端與第二驅(qū)動(dòng)輪連接，另一端與第二軸承座連接，所述第二軸承座固定設(shè)置在底盤上方。

進(jìn)一步的，所述供電裝置采用蓄電池，所述蓄電池連接電路控制板。

本實(shí)用新型的四輪平衡車，設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪以及第二從動(dòng)輪，第一驅(qū)動(dòng)輪以及第二驅(qū)動(dòng)輪對(duì)稱設(shè)置在底盤兩側(cè)，利用驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)平衡車行駛，同時(shí)在底盤前端面與后端面分別設(shè)置第一減震裝置以及第二減震裝置，在第一減震裝置與第二減震裝置下方分別設(shè)置第一從動(dòng)輪以及第二從動(dòng)輪不僅可以穩(wěn)定平衡車，還可以吸收平衡車遇到凹凸路面時(shí)所引起的震動(dòng)，行駛更安全穩(wěn)定，有效解決了兩輪平衡車和獨(dú)輪平衡車穩(wěn)定性低、功能單一、長(zhǎng)時(shí)間容易乏累的缺點(diǎn)以及四輪小車的轉(zhuǎn)向不靈活，走位不準(zhǔn)確的缺點(diǎn)。

附圖說明

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

圖1是本實(shí)用新型四輪平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型四輪平衡車的爆炸圖；

圖3是本實(shí)用新型四輪平衡車的主視圖；

圖4是本實(shí)用新型四輪平衡車的俯視圖；

圖5是本實(shí)用新型四輪平衡車的側(cè)視圖。

標(biāo)號(hào)說明：

1-底盤，2-第一驅(qū)動(dòng)裝置，20-第一驅(qū)動(dòng)輪，21-第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，22-第一傳動(dòng)鏈輪，23-第二傳動(dòng)鏈輪，24-第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，25-第一軸承座，3-第二驅(qū)動(dòng)裝置，30-第二驅(qū)動(dòng)輪，31-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，32-第三傳動(dòng)鏈輪，33-第四傳動(dòng)鏈輪，34-第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，35-第二軸承座，4-第一減震裝置，40-第一從動(dòng)輪，5-第二減震裝置，50-第二從動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式