[實用新型]一種三維運動激光焊接裝置

有效

• 申請號: 201720431421.9
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN206795045U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 許慧印;沈成;劉志杰;劉建春
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/08
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司21109
• 代理人: 崔蘭蒔

1.一種三維運動激光焊接裝置，其特征在于，包括：激光頭、與激光頭連接的X向調節機構、與所述X向調節機構連接的Y向調節機構、激光工作臺、與激光工作臺連接的Z向調節機構，所述Z向調節機構包括底座，固定在底座上的下傳動軸和上傳動軸，所述下傳動軸一端連接有第一電機，所述上傳動軸與所述下傳動軸位于同一豎直面內且相互平行，所述上傳動軸上設有上齒輪，所述下傳動軸上設有下齒輪，所述上齒輪與所述下齒輪通過傳動齒條傳動鏈接，所述激光工作臺設有導向孔，所述導向孔內設有與所述傳動齒條固定配合的導向齒，所述底座上設有Z向導桿，所述激光工作臺與所述Z向導桿滑動配合，所述傳動齒條帶動所述激光工作臺沿所述Z向導桿升降運動；

所述X向調節機構連接有第二電機，其包括X向移動支架，所述X向移動支架上設有X向移動平臺，所述X向移動平臺與所述X向移動支架為X向直線滑動配合，所述X向移動平臺上設有振子器，所述振子器與所述激光頭連接；

所述Y向調節機構連接有第三電機，其包括Y向移動支架，所述X向移動支架設置在所述Y向移動支架上，并與所述Y向移動支架為Y向直線滑動配合。

2.根據權利要求1所述的三維運動激光焊接裝置，其特征在于：所述X向移動支架上設有X向絲桿和X向導向桿，所述X向絲桿一端與所述第二電機連接，所述X向移動平臺下表面設有X向傳動塊，所述X向傳動塊與所述X向絲桿螺紋配合，與所述X向導向桿滑動配合。

3.根據權利要求2所述的三維運動激光焊接裝置，其特征在于：所述X向導向桿的直徑小于所述X向絲桿的直徑。

4.根據權利要求1所述的三維運動激光焊接裝置，其特征在于：所述Y向移動支架上設有Y向絲桿和Y向導向桿，所述Y向絲桿一端與所述第三電機連接，所述X向移動支架下表面設有Y向傳動塊，所述Y向傳動塊與所述Y向絲桿螺紋配合，與所述Y向導向桿滑動配合。

5.根據權利要求4所述的三維運動激光焊接裝置，其特征在于：所述Y向導向桿的直徑小于所述Y向絲桿的直徑。

6.根據權利要求1所述的三維運動激光焊接裝置，其特征在于：所述下傳動軸通過安裝板固定在所述底座上，所述上傳動軸通過立板固定在所述底座上，所述下傳動軸與所述安裝板之間、所述上傳動軸與所述立板之間均通過軸承連接。

7.根據權利要求1所述的三維運動激光焊接裝置，其特征在于：所述Z向導桿的個數為兩個，位于與所述上傳動軸和所述下傳動軸所在的豎直面平行的平面內，且關于所述傳動齒條對稱設置。

8.根據權利要求1所述的三維運動激光焊接裝置，其特征在于：所述振子器通過光纖與所述激光頭連接。

9.根據權利要求1所述的三維運動激光焊接裝置，其特征在于：還包括一PLC控制器，所述第一電機、所述第二電機、所述第三電機、所述振子器和所述激光頭與所述PLC控制器電性連接。