[實用新型]一種多功能嬰幼兒看護機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720431378.6
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN206717881U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 黃亮;蔡瑋;任亞楠;吳任;李志遠;高翔;王延長;黃可晨
• 申請（專利權）人: 黃亮
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京匯智勝知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11346
• 代理人: 魏秀莉

技術領域

本實用新型涉及智能裝置技術領域，尤其涉及智能機器人技術領域，具體涉及一種多功能嬰幼兒看護機器人。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，對嬰幼兒的看護和教育程度也越來越重視，照顧和教育嬰幼兒不僅耗費大量人力、時間，還受看護人的文化程度的限制。對于0-1歲的嬰兒往往需要看護人長時間的抱在懷里看護，如此會使得看護人產(chǎn)生手臂酸麻、腰酸背痛等不適，且尤其當嬰兒夜里哭鬧時，看護人則需要犧牲大量的睡眠時間來照看嬰兒，長期如此會影響看護人的身體健康。目前對于嬰幼兒的教育大多由看護人來完成，雖然取得了一定的效果，但是大多看護人的文化程度、精力、經(jīng)驗和時間均有限，不能很好的實現(xiàn)嬰幼兒的早教智力開發(fā)。由此，為了解決現(xiàn)有諸多問題，我們研發(fā)了一種多功能嬰幼兒看護機器人，以滿足更好的應用需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的以上問題，提供一種嬰幼兒看護機器人,該實用新型所提供的看護機器人不僅可替代看護人對嬰幼兒的看護，同時該看護機器人還可對嬰幼兒實現(xiàn)早教智力開發(fā)，減少看護人的精力、時間的投入，以及彌補看護人的文化程度和教育經(jīng)驗的不足。

為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種多功能嬰幼兒看護機器人，所述機器人包括軀體、設置于所述軀體上的頭部和分別設置于所述軀體左右兩側的手臂部，所述手臂部包括肩部、與所述肩部一端活動連接的第一臂、第二臂和第一支撐桿，所述肩部另一端設置在所述軀體上，所述第一臂與所述第二臂鉸接，所述第一支撐桿一端固定在所述肩部上，另一端通過定位組件與所述第二臂連接，所述定位組件包括定位柱和定位孔，所述定位柱和定位孔分別設置在所述第一支撐桿和所述第二臂上；

所述頭部內(nèi)設有音頻播放器，所述頭部上設有揚聲器和揚聲器孔；

所述機器人還包括第一隔板，所述第一隔板水平設置在所述軀體上且置于所述肩部下端。

當機器人的兩個手臂部放置軀干前面并彎曲，通過第一支撐桿進行固定，如此可通過手臂部和第一支撐桿形成一個簡易床，將嬰幼兒放置于簡易床上以實現(xiàn)對嬰幼兒的看護功能；此外，在音頻播放器內(nèi)部設有音頻播放器，如此可通過該音頻播放器進行早教音頻的播放，從而實現(xiàn)早教功能；由于設置第一隔板，如此既可防止嬰幼兒跌落，也可用于嬰幼兒站立用。

上述的多功能嬰幼兒看護機器人中，所述機器人還包括至少一組安全帶組件，所述安全帶組件的兩端分別固定在所述軀體和所述第二手臂上。由于增加安全帶組件，如此用于固定嬰幼兒，避免嬰幼兒摔落，提高使用安全性。

上述的多功能嬰幼兒看護機器人中，所述手臂部還包括至少一個加強桿，所述加強桿的一端固定在所述第一支撐桿上，另一端固定在所述第一臂和/或所述第二臂上。由于增加加強桿，如此可進一步提高手臂部的支撐力度，提高使用安全性。

上述的多功能嬰幼兒看護機器人中，所述手臂部還包括第二支撐桿和第三支撐桿，所述第二支撐桿為折疊桿且兩端分別設置在所述第一臂和第二臂上，所述第三支撐桿一端固定在所述軀體上且另一端設置在所述第一臂上。由于增加第二支撐桿和第三支撐桿，如此可進一步提高手臂部的支撐力度，提高使用安全性。

上述的多功能嬰幼兒看護機器人中，所述軀體內(nèi)設有控制器和為整個機器人供電的供電模塊，所述供電模塊與所述控制器電連接；所述頭部的面部設有顯示屏，所述顯示屏與所述控制器電連接，所述顯示屏為LED顯示屏或LCD顯示屏。由于在頭部的面部增加顯示屏，如此可在顯示屏上顯示父母照片或早教視頻，可提高看護和早教的效果。

上述的多功能嬰幼兒看護機器人中，還包括驅(qū)動組件和與所述驅(qū)動組件連接的電機，所述驅(qū)動組件包括水平設置于軀體內(nèi)部的活動桿、聯(lián)動桿和與所述電機連接的驅(qū)動齒輪，所述聯(lián)動桿設有兩個且所述聯(lián)動桿的一端固定在所述活動桿兩端，另一端固定在所述第一臂上，所述驅(qū)動齒輪通過撥動件控制所述活動桿做左右擺動，且所述活動桿通過所述聯(lián)動桿帶動所述第一臂做左右擺動。如此可實現(xiàn)手臂部的左右晃動，使嬰幼兒有被親人抱住的感覺，提高嬰幼兒的使用舒適度，減少哭鬧。

上述的多功能嬰幼兒看護機器人中，所述軀體的垂直傾斜角不小于15°。優(yōu)選的，所述軀體的垂直傾斜角為15-30°。如此可提高機器人底部的穩(wěn)定性，避免機器人傾倒而發(fā)生危害。

上述的多功能嬰幼兒看護機器人中，至少一個所述手臂部上設有傳感器，所述傳感器包括濕度傳感器和/或大便傳感器。由于增加濕度傳感器和/或大便傳感器，如此可方便對嬰幼兒的尿和大便進行管控。