[實用新型]一種大蒜根莖一體切除裝置

有效

• 申請號: 201720431061.2
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN206760734U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 李忠元;辛麗;辛磊
• 申請（專利權）人: 山東省瑪麗亞農業機械有限公司
• 主分類號: A23N15/08
• 分類號: A23N15/08
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業)37232
• 代理人: 種道北

技術領域：

本實用新型涉及大蒜加工技術領域，具體涉及一種大蒜根莖一體切除裝置。

背景技術：

大蒜是人們日常生活中經常食用的植物，大蒜的根莖的營養價值低，因此在食品加工時通常先要切除大蒜的根莖，然后進行后續的加工處理，目前，對于大蒜根莖的切除大多采用手工完成，機械化程度低，切除效率低，無法滿足現代化生產，雖然市場上出現了一些針對大蒜根莖的切除設備，但上述設備通常只能切除大蒜的根部或莖部，而不能同時切除根莖，延長加工時間，而且現有切除設備結構相對復雜，切除精度不高。

實用新型內容：

本實用新型的目的就是為了彌補現有技術的不足，提供了一種大蒜根莖一體切除裝置，它具有同時切除根莖、結構簡單、切除精度高等優點，解決了現有技術中存在的問題。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種大蒜根莖一體切除裝置，包括橫向設置的抓取機構，所述抓取機構包括抓取驅動氣缸，抓取驅動氣缸的活塞桿末端連接有抓手，抓手內設有柔性抓手墊塊，柔性抓手墊塊內設有氣囊，抓取機構的上方設有莖部切除機構，抓取機構的下方設有根部切除機構。

所述莖部切除機構包括豎向設置的伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿末端橫向連接有氣動剪刀，氣動剪刀的剪刀橫向設置在柔性抓手墊塊的中心上方。

所述伸縮氣缸的活塞桿通過橫向設置的連桿與氣動剪刀連接。

所述根部切除機構包括安裝機架，安裝機架上豎向設有軌道，軌道上安裝有移動座，移動座上安裝有絲杠，絲杠一端與安裝在安裝機架上的減速機連接，減速機與伺服電機連接，移動座上還安裝有動力頭，動力頭輸出端安裝有切削刀具，切削刀具豎向設置在柔性抓手墊塊中心下方。

所述抓手由尼龍材質制成。

所述柔性抓手墊塊由橡膠材料制成。

所述抓手為倒凸型結構，抓手上端設有開口。

所述柔性抓手墊塊為圓弧形結構，柔性抓手墊塊上端設有進口。

所述動力頭包括托架，托架上安裝有驅動電機，驅動電機通過同步帶與安裝在托架上的轉軸連接，轉軸末端安裝有切削刀具。

本實用新型采用上述方案，針對現有大蒜根莖切除存在的技術問題，設計了一種大蒜根莖一體切除裝置，通過設計大蒜抓取機構、莖部切除機構和根部切除機構，使其相互配合，實現機械化的大蒜抓取和大蒜根莖同時切除工序，提高加工效率，降低勞動強度；通過設計柔性抓手墊塊，且在柔性抓手墊塊內設置氣囊，實現通過擠壓力將大蒜卡接在柔性抓手墊塊內，通過氣囊的擠壓力使大蒜牢固穩定；通過對傳統動力頭進行改進，將動力頭的進給由傳統的氣缸驅動改為絲杠驅動，將動力頭末端安裝切削刀具，實現切削刀具的高速旋轉和精確進給，確保根部切削的效率；通過將伸縮氣缸和氣動剪刀結合實現快速準確切除大蒜莖部。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型抓取機構結構示意圖；

圖3是本實用新型根部切除機構結構示意圖；

其中，1、抓取機構，101、抓取驅動氣缸，102、抓手，103、柔性抓手墊塊，104、氣囊，105、開口，106、進口，2、莖部切除機構，201、伸縮氣缸，202、連桿，203、氣動剪刀，204、剪刀，3、根部切除機構，301、安裝機架，302、軌道，303、移動座，304、絲杠，305、減速機，306、伺服電機，307、動力頭，308、切削刀具，309、托架，310、驅動電機，311、轉軸。

具體實施方式：

下面結合附圖與實施例對本實用新型做進一步說明：

如圖1-3所示，一種大蒜根莖一體切除裝置，包括橫向設置的抓取機構1，抓取機構1包括抓取驅動氣缸101，抓取驅動氣缸101的活塞桿末端連接有抓手102，抓手102內設有柔性抓手墊塊103，柔性抓手墊塊103內設有氣囊104，抓取機構1的上方設有莖部切除機構2，抓取機構1的下方設有根部切除機構3，通過設計大蒜抓取機構1、莖部切除機構2和根部切除機構3，使其相互配合，實現機械化的大蒜抓取和大蒜根莖同時切除工序，提高加工效率，降低勞動強度，通過設計柔性抓手墊塊103，且在柔性抓手墊塊103內設置氣囊104，實現通過擠壓力將大蒜卡接在柔性抓手墊塊103內，通過氣囊104的擠壓力使大蒜牢固穩定。

莖部切除機構2包括豎向設置的伸縮氣缸201，伸縮氣缸201的活塞桿末端橫向連接有氣動剪刀203，氣動剪刀203的剪刀204橫向設置在柔性抓手墊塊103的中心上方，通過將伸縮氣缸201和氣動剪刀203結合實現快速準確切除大蒜莖部。