[實用新型]貼膜機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720430863.1
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN206841897U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設計）人: 鄧三軍
• 申請（專利權）人: 東莞智榮機械有限公司
• 主分類號: B65C9/08
• 分類號: B65C9/08;B65G47/91;B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙)44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種貼膜機構，包括四軸聯(lián)動懸臂機械手和吸嘴機構，所述四軸聯(lián)動懸臂機械手包括橫軸機構、縱軸機構和旋轉機構，橫軸機構包括懸臂機構，縱軸機構包括滑枕，旋轉機構包括Z軸連接法蘭、旋轉伺服馬達，懸臂機構的一端安裝在模組側支架上，懸臂機構上設有橫軸線軌，內部設有橫軸絲桿副，滑枕通過滑塊連接橫軸線軌，并連接橫軸絲桿副的絲桿螺母，滑枕上設有縱軸線軌，內部設有縱軸絲桿副，Z軸連接法蘭安裝在滑座上，滑座通過滑塊安裝在滑枕上的縱軸線軌上，并連接縱軸絲桿副的絲桿螺母，Z軸連接法蘭上安裝旋轉馬達安裝板，旋轉馬達安裝板上安裝旋轉伺服馬達，旋轉伺服馬達的輸出軸連接諧波減速機，諧波減速機的輸出端連接吸嘴機構，吸嘴機構包括吸頭連接板、單氣缸連接板和雙氣缸連接板，吸頭連接板連接諧波減速機的輸出端，吸頭連接板的底部安裝對稱設置的單氣缸連接板和雙氣缸連接板，單氣缸連接板上安裝一個第一氣缸，第一氣缸的伸縮桿連接大輔料吸嘴；雙氣缸連接板上安裝兩個第二氣缸，兩個第二氣缸的伸縮桿分別連接一個小輔料吸嘴。

2.根據權利要求1所述的貼膜機構，其特征在于，所述諧波減速機和旋轉伺服馬達均安裝在旋轉馬達安裝板上，旋轉馬達安裝板的頂部設有一個轉軸體，轉軸體安裝在Z軸連接法蘭的軸孔內，并于Z軸連接法蘭之間通過軸承連接。

3.根據權利要求1所述的貼膜機構，其特征在于，所述縱軸絲桿副和橫軸絲桿副均連接絲桿伺服電機。