[實用新型]一種四軸飛行器氣象站

有效

• 申請號: 201720430556.3
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN206968971U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 邱曉榮;黃能耿;劉全勝
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;G01W1/02
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司32215
• 代理人: 奚勝元,奚曉寧

1.一種四軸飛行器氣象站，其特征在于：包括四軸飛行器和機載氣象站模塊；所述四軸飛行器包括機身；機身由機身上板和機身下板拼接組成，所述機身中安裝有飛行控制模塊；所述機身四周安裝有呈十字交叉狀的四個機械臂，交叉角度為90°；每個機械臂的末端都固定有電子調速器和電機，電機上安裝有螺旋槳；

所述機載氣象站模塊安裝在機身上，機載氣象站模塊包括MCU核心模塊、氣象傳感器套件、OLED顯示屏、WiFi通信模塊和聚合物鋰電池；MCU核心模塊分別與氣象傳感器套件、OLED顯示屏以及WiFi通信模塊相連；聚合物鋰電池與MCU核心模塊、氣象傳感器套件、OLED顯示屏和WiFi通信模塊相連，并為其提供電能；

聚合物鋰電池固定在機身上板和機身下板中間，分別與飛行控制模塊、電機和電子調速器相連，為它們提供電能；

所述機載氣象站模塊的氣象傳感器套件的型號為DFROBOT APRS氣象站套件，該套件包含溫濕度傳感器、氣壓傳感器、風速計、風向儀、雨量器和傳感器接口板。

2.根據權利要求1所述的一種四軸飛行器氣象站，其特征在于：機載氣象站模塊通過WiFi通信模塊與Android智能移動終端匹配，相互傳送指令和環境信息。

3.根據權利要求1所述的一種四軸飛行器氣象站，其特征在于：所述四個螺旋槳中，兩個螺旋槳順時針旋轉，兩個螺旋槳逆時針旋轉；處于同一直線上的兩個螺旋槳旋轉方向相同。

4.根據權利要求1所述的一種四軸飛行器氣象站，其特征在于：所述飛行控制模塊采用型號為MultiWii SE v2.5的飛控板。

5.根據權利要求1所述的一種四軸飛行器氣象站，其特征在于：所述MCU核心模塊采用型號為STM32F407ZG模塊。