[實(shí)用新型]一種智能攝像小車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720430211.8
• 申請(qǐng)日: 2017-04-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207182091U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王培根
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶市勤誠(chéng)興科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02;G08C17/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種攝像小車(chē)，更具體的說(shuō)，它涉及一種智能攝像小車(chē)。

背景技術(shù)

攝像機(jī)軌道車(chē)，是一種用于攝像用固定攝像機(jī)的車(chē)輛。

攝像板車(chē)選用高強(qiáng)度不銹鋼材料和高彈性橡膠材料，減震性能良好，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。攝像軌道選用高強(qiáng)度不銹鋼材料，防銹防腐耐磕碰，便于運(yùn)輸和轉(zhuǎn)場(chǎng)。整套產(chǎn)品的質(zhì)量、外觀、性能均達(dá)到國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品水平，是用戶(hù)可信賴(lài)的產(chǎn)品。

其可分為：

電動(dòng)滑軌非載人

方便個(gè)人攜帶，適合微小場(chǎng)景，換場(chǎng)地便攜，支持單反類(lèi)和手持?jǐn)z像機(jī)。

便攜式軌道車(chē)載人

方便小型汽車(chē)攜帶后背箱即可裝下，方便補(bǔ)錄鏡頭，適合微電影人群。

全尺寸軌道車(chē)載人

更大，更重，更穩(wěn)，適合大型影視題材和劇組使用，只能使用面包車(chē)或貨車(chē)運(yùn)輸。

電動(dòng)軌道車(chē)腳踏

適合要求拍攝精度更高的。要求拍攝畫(huà)面絕對(duì)穩(wěn)定，或大的場(chǎng)景的快速切換。

電動(dòng)軌道車(chē)勻速

適合電影和電視廣告片的拍攝，和可以重復(fù)拍攝的影視劇集。

搖臂軌道車(chē)1.5米-3.5米小型搖臂

適合室內(nèi)場(chǎng)景的拍攝，配合軌道車(chē)可以行程更大。

搖臂軌道車(chē)3.5米-10米大型搖臂

適合電影更大的場(chǎng)景拍攝，適合大型演唱會(huì)的直播或錄播，行程更大，拍攝效果更具沖擊感。

現(xiàn)在市面上的相機(jī)在滑軌和地面拍攝時(shí)，常采用人工方式進(jìn)行控制拍攝，這樣會(huì)帶來(lái)以下弊端：一方面當(dāng)拍攝人員操作時(shí)，拍攝的畫(huà)面經(jīng)常出現(xiàn)抖動(dòng)和速度不均勻現(xiàn)象，另一方面采用人工控制相機(jī)的運(yùn)行比較費(fèi)力，特別是在滑軌上面拍攝時(shí)。以有的小車(chē)控制系統(tǒng)，只能夠按一種固定速度運(yùn)行。不能根據(jù)拍攝需求進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。還可以拍攝一些人不易靠近的物體。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能攝像小車(chē)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種智能攝像小車(chē)，其特征在于，所述智能攝像小車(chē)包括：

一用于攝像設(shè)備卡接、移動(dòng)、暫停、控制攝像設(shè)備左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的攝像小車(chē)；

一與所述攝像小車(chē)無(wú)線連接、用于控制小車(chē)運(yùn)動(dòng)的控制器。

優(yōu)選為，所述攝像小車(chē)包括：

一攝像小車(chē)外殼；

一與所述攝像小車(chē)外殼相連接、為攝像小車(chē)移動(dòng)提供動(dòng)力的車(chē)輪組件；

一設(shè)置在所述攝像小車(chē)外殼上、用于攝像設(shè)備卡接、左右轉(zhuǎn)動(dòng)的卡接組件；

一設(shè)置在所述攝像小車(chē)外殼內(nèi)、與所述車(chē)輪組件、卡接組件相連接、用于攝像小車(chē)與控制器之間信號(hào)接收、發(fā)射的控制模塊。

優(yōu)選為，所述車(chē)輪組件包括：

一設(shè)置在所述攝像小車(chē)外殼內(nèi)、與控制模塊相連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

一設(shè)置在所述攝像小車(chē)外殼外、且與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接、為攝像小車(chē)移動(dòng)提供動(dòng)力的轉(zhuǎn)動(dòng)輪；

兩個(gè)設(shè)置在所述攝像小車(chē)外殼外、用于攝像小車(chē)移動(dòng)的從動(dòng)輪。

優(yōu)選為，所述卡接組件包括：

一設(shè)置在所述攝像小車(chē)外殼內(nèi)、部分露出在攝像小車(chē)外殼上、用于控制攝像設(shè)備左右轉(zhuǎn)動(dòng)的互轉(zhuǎn)螺絲；

一設(shè)置在所述攝像小車(chē)外殼內(nèi)、與所述控制模塊相連接的第二電機(jī)；

一設(shè)置在所述攝像小車(chē)外殼內(nèi)、與第二電機(jī)相連接的絲桿；

一套裝在所述絲桿上、且與所述互轉(zhuǎn)螺絲相嚙合的滑塊齒塊；

一設(shè)置在所述互轉(zhuǎn)螺絲上、與互轉(zhuǎn)螺絲相連接、能夠隨著互轉(zhuǎn)螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)、用于攝像設(shè)備夾持的夾子。

本實(shí)用新型具有下述優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型包括一用于攝像設(shè)備卡接、移動(dòng)、暫停、控制攝像設(shè)備左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的攝像小車(chē)；一與所述攝像小車(chē)無(wú)線連接、用于控制小車(chē)運(yùn)動(dòng)的控制器；該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)小車(chē)左移、右移、暫停等操作。具有控制精度高。功耗低，遙控距離遠(yuǎn)，拍攝速度可調(diào)的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的控制模塊電路。

圖3為本實(shí)用新型的遙控電路。

圖4為本實(shí)用新型控制模塊電路的鋰電池電路。

圖5為本實(shí)用新型控制模塊電路的鋰電池充電電路。

圖6為本實(shí)用新型控制模塊電路的電量檢測(cè)電路。

圖7為本實(shí)用新型控制模塊電路的電源電路。

圖8為本實(shí)用新型控制模塊電路的單片機(jī)。

圖9為本實(shí)用新型控制模塊電路的復(fù)位電路。

圖10為本實(shí)用新型控制模塊電路的時(shí)鐘電路。

圖11為本實(shí)用新型控制模塊電路的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。