[實用新型]一種智能攝像小車

有效

• 申請號: 201720430211.8
• 申請日: 2017-04-22
• 公開（公告）號: CN207182091U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 王培根
• 申請（專利權）人: 重慶市勤誠興科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種攝像小車，更具體的說，它涉及一種智能攝像小車。

背景技術

攝像機軌道車，是一種用于攝像用固定攝像機的車輛。

攝像板車選用高強度不銹鋼材料和高彈性橡膠材料，減震性能良好，運轉平穩。攝像軌道選用高強度不銹鋼材料，防銹防腐耐磕碰，便于運輸和轉場。整套產品的質量、外觀、性能均達到國外同類產品水平，是用戶可信賴的產品。

其可分為：

電動滑軌非載人

方便個人攜帶，適合微小場景，換場地便攜，支持單反類和手持攝像機。

便攜式軌道車載人

方便小型汽車攜帶后背箱即可裝下，方便補錄鏡頭，適合微電影人群。

全尺寸軌道車載人

更大，更重，更穩，適合大型影視題材和劇組使用，只能使用面包車或貨車運輸。

電動軌道車腳踏

適合要求拍攝精度更高的。要求拍攝畫面絕對穩定，或大的場景的快速切換。

電動軌道車勻速

適合電影和電視廣告片的拍攝，和可以重復拍攝的影視劇集。

搖臂軌道車1.5米-3.5米小型搖臂

適合室內場景的拍攝，配合軌道車可以行程更大。

搖臂軌道車3.5米-10米大型搖臂

適合電影更大的場景拍攝，適合大型演唱會的直播或錄播，行程更大，拍攝效果更具沖擊感。

現在市面上的相機在滑軌和地面拍攝時，常采用人工方式進行控制拍攝，這樣會帶來以下弊端：一方面當拍攝人員操作時，拍攝的畫面經常出現抖動和速度不均勻現象，另一方面采用人工控制相機的運行比較費力，特別是在滑軌上面拍攝時。以有的小車控制系統，只能夠按一種固定速度運行。不能根據拍攝需求進行速度調節。還可以拍攝一些人不易靠近的物體。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種智能攝像小車。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種智能攝像小車，其特征在于，所述智能攝像小車包括：

一用于攝像設備卡接、移動、暫停、控制攝像設備左轉、右轉的攝像小車；

一與所述攝像小車無線連接、用于控制小車運動的控制器。

優選為，所述攝像小車包括：

一攝像小車外殼；

一與所述攝像小車外殼相連接、為攝像小車移動提供動力的車輪組件；

一設置在所述攝像小車外殼上、用于攝像設備卡接、左右轉動的卡接組件；

一設置在所述攝像小車外殼內、與所述車輪組件、卡接組件相連接、用于攝像小車與控制器之間信號接收、發射的控制模塊。

優選為，所述車輪組件包括：

一設置在所述攝像小車外殼內、與控制模塊相連接的驅動電機；

一設置在所述攝像小車外殼外、且與所述驅動電機相連接、為攝像小車移動提供動力的轉動輪；

兩個設置在所述攝像小車外殼外、用于攝像小車移動的從動輪。

優選為，所述卡接組件包括：

一設置在所述攝像小車外殼內、部分露出在攝像小車外殼上、用于控制攝像設備左右轉動的互轉螺絲；

一設置在所述攝像小車外殼內、與所述控制模塊相連接的第二電機；

一設置在所述攝像小車外殼內、與第二電機相連接的絲桿；

一套裝在所述絲桿上、且與所述互轉螺絲相嚙合的滑塊齒塊；

一設置在所述互轉螺絲上、與互轉螺絲相連接、能夠隨著互轉螺絲轉動、用于攝像設備夾持的夾子。

本實用新型具有下述優點：本實用新型包括一用于攝像設備卡接、移動、暫停、控制攝像設備左轉、右轉的攝像小車；一與所述攝像小車無線連接、用于控制小車運動的控制器；該系統結構簡單，能夠實現小車左移、右移、暫停等操作。具有控制精度高。功耗低，遙控距離遠，拍攝速度可調的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的控制模塊電路。

圖3為本實用新型的遙控電路。

圖4為本實用新型控制模塊電路的鋰電池電路。

圖5為本實用新型控制模塊電路的鋰電池充電電路。

圖6為本實用新型控制模塊電路的電量檢測電路。

圖7為本實用新型控制模塊電路的電源電路。

圖8為本實用新型控制模塊電路的單片機。

圖9為本實用新型控制模塊電路的復位電路。

圖10為本實用新型控制模塊電路的時鐘電路。

圖11為本實用新型控制模塊電路的電機驅動電路。