[實用新型]雙頭牙螺絲篩選裝置

有效

• 申請號: 201720428999.9
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN206838556U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 劉承胤;秦昌華;葛大偉;劉運飛
• 申請（專利權）人: 蘇州德創測控科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 孫仿衛

技術領域

本實用新型涉及一種檢測機構，特別設計一種雙頭牙螺絲篩選裝置。

背景技術

雙頭牙螺絲在兩側螺紋的中間有一定寬度的隔離區域，并且有一側螺紋會涂覆緊固膠水，該螺絲在汽車制造領域以及軍工領域有著廣泛的應用。在螺絲的生產制造過程中，由于人為的疏忽或者設備的缺陷，會產生各種各樣的不良品，例如：螺絲沒有螺牙、膠水涂覆位置錯誤或者未涂膠水等等，因此必須要一臺專門篩選雙頭牙螺絲的篩選裝置。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種高效且精準的雙頭牙螺絲篩選裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種雙頭牙螺絲篩選裝置，其包括機架、設置于所述機架上的傳送皮帶、設于所述傳送皮帶上方的檢測機構、設于傳送皮帶下游且用于將不良品篩選出的抓取機構以及協調控制傳送皮帶、檢測機構和抓取機構的電控柜，所述抓取機構包括安裝于所述機架上的輸送槽以及帶動所述輸送槽運動的驅動部，所述輸送槽在運動中至少有一個狀態與所述傳送皮帶搭接且至少有一個狀態與所述傳送皮帶相離。

優化的，所述傳送皮帶有多條且并排設置，所述輸送槽也有多個且與所述傳送皮帶一一對應，所述驅動部包括多個氣缸，所述氣缸與所述輸送槽一一對應。

優化的，所述輸送槽由傳送皮帶上游方向相傳送皮帶下游方向向下傾斜，且其較高端在與所述傳送皮帶搭接時低于傳送皮帶的傳送面。

進一步地，所述機架包括中部支架，所述傳送皮帶安裝于所述中部支架上，所述機架還包括安裝于所述中部支架后端部且位于所述傳送皮帶下游的延伸架，所述延伸架包括基座，所述驅動部為氣缸，所述氣缸固定安裝于所述基座上，所述輸送槽與所述氣缸的活塞桿相連接，所述活塞桿的運動方向與所述輸送槽的長度方向相垂直。

更進一步地，所述氣缸與所述輸送槽之間連接有連接板，所述連接板由相垂直并構成T型的上板和下板組成，所述下板的上端與所述上板的中部相連接，所述下板的中部與所述活塞桿相垂直連接，所述輸送槽與所述上板的上端部相垂直連接。

再進一步地，所述上板的下端向下延伸至所述傳送皮帶的下方。

優化的，所述機架包括上部機架，所述上部機架包括架設于所述傳送皮帶上方的且開設有拍攝孔的安裝板，所述檢測機構包括安裝于所述安裝板上的CCD視覺檢測儀。

進一步地，所述檢測機構還包括安裝于所述中部機架上且位于輸送帶側方的背光源。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：本實用新型利用檢測機構識別出不良品后，通過電控柜計算得出不良品多久到達傳送皮帶尾端，在不良品下游的良品進入輸送槽后，驅動機構推動輸送槽使輸送槽遠離傳送皮帶，不良品便自行從傳送皮帶尾端掉落，檢測精準且效率高。

附圖說明

附圖1為本實用新型的結構示意圖；

附圖2為附圖1的局部視圖A。

具體實施方式

下面結合附圖所示的實施例對本實用新型作進一步描述。

如圖1所示，雙頭牙螺絲篩選裝置包括機架、設置于所述機架上的傳送皮帶1，傳送皮帶1的來料端為上游方向，出料端為下游方向，雙頭牙螺絲篩選裝置還包括設于所述傳送皮帶1上方的檢測機構2、設于傳送皮帶1下游且用于將不良品篩選出的抓取機構3、顯示器4以及協調控制傳送皮帶1、檢測機構2和抓取機構3的電控柜5，所述抓取機構3包括安裝于所述機架上的輸送槽6以及帶動所述輸送槽6運動的驅動部，所述輸送槽6在運動中至少有一個狀態與所述傳送皮帶1搭接且至少有一個狀態與所述傳送皮帶1相離。所述傳送皮帶1有多條且并排設置，所述輸送槽6也有多個且與所述傳送皮帶1一一對應，所述驅動部包括多個氣缸7，所述氣缸7與所述輸送槽6一一對應。

如圖2所示，所述輸送槽6由傳送皮帶1上游方向相傳送皮帶1下游方向向下傾斜，且其較高端在與所述傳送皮帶1搭接時低于傳送皮帶1的傳送面。所述機架包括中部支架8，所述傳送皮帶1安裝于所述中部支架8上，所述機架還包括安裝于所述中部支架8后端部且位于所述傳送皮帶1下游的延伸架，所述延伸架包括兩根延伸桿9、連接于兩根所述延伸桿9之間的基座10，所述氣缸7固定安裝于所述基座10上，所述輸送槽6與所述氣缸7的活塞桿相連接，所述活塞桿的運動方向與所述輸送槽6的長度方向相垂直。所述氣缸7與所述輸送槽6之間連接有連接板，所述連接板由相垂直并構成T型的上板11和下板12組成，所述下板12的上端與所述上板11的中部相連接，所述下板12的中部與所述活塞桿相垂直連接，所述輸送槽6與所述上板11的上端部相垂直連接，所述上板11的下端向下延伸至所述傳送皮帶1的下方。