[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)送餐機(jī)器人底座有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720428938.2 | 申請(qǐng)日： | 2017-04-21 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207274811U | 公開（公告）日： | 2018-04-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 田會(huì)峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 蘇州貝樂科機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B62D63/02 | 分類號(hào)： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 廣州市紅荔專利代理有限公司44214 | 代理人： | 關(guān)家強(qiáng),吳偉文 |
| 地址： | 215500 江蘇省蘇州市常*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 全自動(dòng) 機(jī)器人 底座 | ||
1.一種全自動(dòng)送餐機(jī)器人底座，其特征在于：包括頂層板、底板一、底板二、底盤、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂層板、底板一、底板二、底盤通過數(shù)根支撐桿支撐，所述底盤上設(shè)有地標(biāo)傳感器、磁導(dǎo)航傳感器、激光避障傳感器，所述底板二上設(shè)有控制器，所述控制器與所述地標(biāo)傳感器、磁導(dǎo)航傳感器、激光避障傳感器連接，所述底板二上設(shè)有電瓶，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)輪連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制器連接，所述控制器與所述電瓶連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外側(cè)設(shè)有電機(jī)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪齒輪，所述驅(qū)動(dòng)輪齒輪與電機(jī)齒輪連接，所述底盤上還設(shè)有負(fù)重鐵塊，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為兩個(gè)，其分別設(shè)于所述負(fù)重鐵塊的兩側(cè)，并且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)支架固定在所述底盤上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)送餐機(jī)器人底座，其特征在于：所述底盤與所述底板二之間還設(shè)有減震彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)送餐機(jī)器人底座，其特征在于：所述底板一、底板二上設(shè)有卡槽，所述底板一和底板二通過卡槽卡在所述支撐桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)送餐機(jī)器人底座，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪為萬向輪，所驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪對(duì)稱設(shè)置于底盤兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一權(quán)利要求所述的一種全自動(dòng)送餐機(jī)器人底座，其特征在于：所述底盤上設(shè)有加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板上設(shè)有音箱。
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