[實用新型]物料下線裝置及生產線

有效

• 申請號: 201720428774.3
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN206704627U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 饒橋兵;賀洋林
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65B35/20
• 分類號: B65B35/20
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 畢翔宇

技術領域

本實用新型涉及機械工程技術領域，尤其是涉及一種物料下線裝置及生產線。

背景技術

物料在生產線中經過多道工藝，最后一道工藝為物料下線，物料下線裝置需要將物料從出料口拿起后推動至放料盒。

傳統的物料下線裝置常需要兩套傳動機構分別實現頂升和推料動作，結構較為復雜繁瑣，使得物料下線裝置成本高使用不方便。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提供一種物料下線裝置，以解決現有的物料下線裝置常需要兩套傳動機分別實現頂升和推料動作，機構較為復雜繁瑣的技術問題。

本實用新型的另一個目的在于提供一種生產線，包括上述提供的物料下線裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用了以下技術方案；本實用新型第一方面提供的物料下線裝置，其中，包括：底座、驅動裝置、推板和取料板；

所述驅動裝置設置于所述底座上，且能夠帶動所述推板沿所述底座的水平方向移動；

所述取料板與所述推板連接，且所述取料板能夠沿所述推板的豎直方向移動。

本實用新型提供的物料下線裝置中驅動裝置帶動所述推板沿所述底座的水平方向移動，所述取料板能夠沿所述推板的豎直方向移動。僅設置一套驅動裝置就能實現頂升和推料雙動作，具有結構簡單和成本低等優點。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述驅動裝置通過安裝支架設置于所述底座上，所述取料板底部設置有提升件，所述提升件沿所述推板的豎直方向移動，還包括與所述提升件連接的滾子，所述滾子設置于所述底座上。

兩個提升件分別固定在取料板的下方兩側，與設置在底座上的滾子組成移動高副。通過滾子跟提升件的結構使得取料板能夠沿所述推板的豎直方向移動。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述提升件的一端與所述安裝支架接觸，另一端設置有曲面，所述曲面與所述滾子形成凸輪副組件。

提升件為直線凸輪，取料板向前移動的同時會隨曲面輪廓向上移動一段距離；當驅動裝置伸出到直線凸輪的直線段時，推板只向前移動。物料相應的是被沿推板的豎直方向抬起，然后被送往前方；驅動裝置回程動作與前述相反，并由壓縮彈簧復位。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述滾子包括支柱和滾輪，所述支柱固定設置于所述底座上，所述滾輪能夠轉動地設置于所述支柱上，所述滾輪與所述曲面連接。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述取料板通過導軌組件沿所述推板的豎直方向移動。取料板通過導軌組件移動使得導向精度高。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述導軌組件包括導軌和與所述導軌匹配的滑塊，所述導軌沿所述推板的軸線設置于所述推板上，所述滑塊設置于所述取料板上，所述滑塊沿所述導軌移動。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述取料板與所述推板之間設置有導軸，所述導軸上設置有壓縮彈簧，采用壓縮彈簧可以實現自動復位。

導軌固定在推板之上，滑塊則與取料板固定；在取料板頂部與推板之間安裝導軸和壓縮彈簧；

為了增加穩定性，在上述任一技術方案中，進一步的，所述導軸為多個，優選的為兩個，兩個導軌分別安裝在推板的兩端。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述驅動裝置為氣缸，具體的為三軸氣缸，采用三軸氣缸的動作更加穩定。

本實用新型提供的生產線，其中，包括如上所述的物料下線裝置,還包括出料口，所述取料板對應于所述出料口設置。取料板向上移動至出料口處，物料落至取料板上，取料板推送至放料盒內，再由氣缸帶回，由壓縮彈簧將取料板復位至原始狀態。

本實用新型中提升件的輪廓可分為曲線段和直線段，當三軸氣缸推出，在提升件及直線型導軌的作用下，取料板向前移動的同時會隨提升件的輪廓向上移動一段距離；當三軸氣缸伸出到移動直線凸輪的直線段時，推板只向前移動。物料相應的是被沿推板的豎直方向向上抬起，然后被送往前方的放料盒內；氣缸回程動作與前述相反，并由壓縮彈簧復位。即為由一個氣缸實現了兩個動作，完成物料下線功能。

采用上述技術方案，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型提供的物料下線裝置中驅動裝置帶動所述推板沿所述底座的水平方向移動，所述取料板能夠沿所述推板的豎直方向移動。僅設置一套驅動裝置就能實現頂升和推料雙動作，具有結構簡單和成本低等優點。

進一步的，所述驅動裝置通過安裝支架設置于所述底座上，所述取料板底部設置有提升件，所述提升件沿所述推板的豎直方向移動，還包括與所述提升件連接的滾子，所述滾子設置于所述底座上。