[實用新型]一種消防機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720428568.2
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN206730340U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王國征
• 申請（專利權(quán)）人: 河南田冠農(nóng)業(yè)機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: A62C33/00
• 分類號: A62C33/00;A62C27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本本實用新型涉及消防技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是涉及消防機(jī)器人。

背景技術(shù)

消防機(jī)器人具有行走裝置、水炮等設(shè)置，使用時水炮后面連接水帶，水帶的尾端是后方，后方供應(yīng)水帶的繼續(xù)連接和送水，機(jī)器人在遠(yuǎn)程的控制下可以完成一些消防作業(yè)；現(xiàn)有技術(shù)中，消防機(jī)器人后面沒有承接水帶的設(shè)置，有時機(jī)器人作業(yè)的位置距離后方較遠(yuǎn)，機(jī)器人拖動較沉重的水帶有一定的困難，不能滿足機(jī)器人輕松行走的要求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就是針對上述缺點(diǎn)，提供一種可以幫助機(jī)器人輕松行走、減少拖動水帶的消防機(jī)器人。

本本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種消防機(jī)器人，包括消防機(jī)器人本體，所述的消防機(jī)器人本體具有行走裝置和水炮，水炮后面連接水帶，水帶的尾端是后方，后方維持水帶的繼續(xù)連接和送水，其特征是：在機(jī)器人本體和后方之間還有水帶的承接車，所述的承接車具有行走裝置，行走裝置連接控制裝置，所述的控制裝置是遙控控制裝置，在承接車上有卡著水帶的卡緊部件。

進(jìn)一步地講，在承接車上還有水帶盤卷盤，水帶盤卷盤經(jīng)過伺服電機(jī)連接控制裝置。

進(jìn)一步地講，所述的卡緊部件連接控制裝置。

進(jìn)一步地講，所述的承接車是多個的。

本本實用新型的有益效果是：這樣的消防機(jī)器人具有可以幫助機(jī)器人輕松行走、減少拖動水帶的優(yōu)點(diǎn)；

在承接車上還有水帶盤卷盤，水帶盤卷盤經(jīng)過伺服電機(jī)連接控制裝置，還可以對水帶盤繞，使用更方便。

所述的承接車是多個的，更能滿足長距離的消防要求。

附圖說明

圖1為本實用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是承接車的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中： 1、消防機(jī)器人本體2、水炮3、水帶4、后方5、承接車6、卡緊部件7、水帶盤卷盤。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本本實用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1、2所示，一種消防機(jī)器人，包括消防機(jī)器人本體1，所述的消防機(jī)器人本體具有行走裝置和水炮2，水炮后面連接水帶3，水帶的尾端是后方4，后方維持水帶的繼續(xù)連接和送水，其特征是：在機(jī)器人本體和后方之間還有水帶的承接車5，所述的承接車具有行走裝置，行走裝置連接控制裝置，所述的控制裝置是遙控控制裝置，在承接車上有卡著水帶的卡緊部件6。

這樣，本實用新型使用時，水帶可以放置在本承接車上，本實用新型由于在水帶中間安裝了承接車，可以幫助輸送水帶，減輕消防機(jī)器人拖動水帶的負(fù)重，實現(xiàn)本實用新型的目的。

進(jìn)一步地講，在承接車上還有水帶盤卷盤7，水帶盤卷盤經(jīng)過伺服電機(jī)連接控制裝置。

進(jìn)一步地講，所述的卡緊部件連接控制裝置；所述的卡緊部件可以是多種情況的，例如卡緊部件可以是兩個鉸接的卡爪，卡爪連接卡爪電機(jī)，卡爪電機(jī)連接控制裝置，還可以是一個收縮環(huán)套，還可以是機(jī)械手等，總之只要能夠卡著水帶即可，本領(lǐng)域人員能夠?qū)崿F(xiàn)。

進(jìn)一步地講，所述的承接車是多個的。

以上所述僅為本本實用新型的具體實施例，但本本實用新型的結(jié)構(gòu)特征并不限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本本實用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本本實用新型的專利范圍內(nèi)。