[實用新型]一種通過棘輪結(jié)構(gòu)形成的電機驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720428093.7
• 申請日: 2017-04-23
• 公開（公告）號: CN206759236U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳喜橋;馬忠清;豐含宇;王偉波;康豪
• 申請（專利權(quán)）人: 河南師范大學(xué)
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K7/10;F16D27/14
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙)11265
• 代理人: 葉樹明

1.一種通過棘輪結(jié)構(gòu)形成的電機驅(qū)動裝置，其特征在于：包括串聯(lián)連接的第一電機和第二電機，所述第一電機和第二電機之間設(shè)置有棘輪裝置，所述第一電機的轉(zhuǎn)子末端連接有第一齒輪，所述棘輪裝置包括與第一齒輪相連接的帶動輪，所述帶動輪的另一端設(shè)置有棘輪，所述第二電機的轉(zhuǎn)子前端連接有棘爪，所述棘爪和棘輪相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過棘輪結(jié)構(gòu)形成的電機驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第一電機的轉(zhuǎn)子末端與第一齒輪之間設(shè)置有加速裝置，所述第二電機的轉(zhuǎn)子前端與棘爪之間設(shè)置有減速裝置，所述加速裝置和減速裝置都設(shè)置有齒輪減速機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過棘輪結(jié)構(gòu)形成的電機驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第一電機、第二電機固定在支撐架上，所述支撐架設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述帶動輪外側(cè)設(shè)置有外齒輪，和支撐架上的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，并通過旋轉(zhuǎn)軸固定自身的位置，所述旋轉(zhuǎn)軸包括兩側(cè)的固定環(huán)和中間與外齒輪相連接的旋轉(zhuǎn)環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與外齒輪相匹配的卡槽，所述固定環(huán)和旋轉(zhuǎn)環(huán)之間設(shè)置有軸承。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通過棘輪結(jié)構(gòu)形成的電機驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第一電機和第二電機采用同一款電機，在采用不同款電機時，需要根據(jù)需求對加速裝置和減速裝置進行調(diào)整，所述加速裝置和減速裝置都設(shè)置有調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置通過不同齒輪減速機的配合進行實現(xiàn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過棘輪結(jié)構(gòu)形成的電機驅(qū)動裝置，其特征在于：所述帶動輪的一端內(nèi)側(cè)設(shè)置有與第一齒輪相連接的從動齒輪，在帶動輪的另一端的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與棘爪相連接的棘輪，所述棘爪設(shè)置有2-4個，所述棘輪裝置還設(shè)置有止回棘爪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的通過棘輪結(jié)構(gòu)形成的電機驅(qū)動裝置，其特征在于：所述棘爪設(shè)置有折疊裝置，所述折疊裝置設(shè)置有開關(guān)，用于控制棘爪是否與棘輪相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過棘輪結(jié)構(gòu)形成的電機驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第一電機和第二電機的外接電源線設(shè)置有漏電保護裝置，在電源線連接的開關(guān)處設(shè)置有保險開關(guān)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過棘輪結(jié)構(gòu)形成的電機驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第二電機的轉(zhuǎn)子還設(shè)置有驅(qū)動齒輪，用于單獨驅(qū)動外部機械裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通過棘輪結(jié)構(gòu)形成的電機驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第一電機和加速裝置之間設(shè)置有第一電磁離合器，所述第二電機和減速裝置之間設(shè)置有第二電磁離合器，所述電磁離合器包括同心設(shè)置的主動盤和從動盤。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的通過棘輪結(jié)構(gòu)形成的電機驅(qū)動裝置，其特征在于：所述加速裝置連接到第一電磁離合器的主動盤，所述第一電機連接到第一電磁離合器的從動盤；所述第二電機連接到第二電磁離合器的主動盤，所述減速裝置連接到第二電磁離合器的從動盤。