[實用新型]一種伸縮手抬機構以及機器人

有效

• 申請號: 201720427454.6
• 申請日: 2017-04-22
• 公開（公告）號: CN206812007U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 盧先敏;林九發
• 申請（專利權）人: 杭州仁盈科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種手抬機構，尤其涉及一種伸縮手抬機構以及機器人。

背景技術

由于機器人需要的從一個環境轉移到另一個環境中應用，例如，從場地一運輸或搬運到場地二，或者在場地一轉移到場地二具有臺階，而機器人自身不具備翻越臺階的能力時，或者機器人在當前的環境下不通電或者無法自主移動，經常需要人為地將機器人從一個環境抬起搬運到另一個環境。一般體型較大的機器人其本體也較重，而機器人的外殼通常采用塑料外殼，機器人在不通電或者無法自主移動的情況下，需要人為移動時，不適合受力或者受力不平衡，在人工搬運的過程中，損壞外殼的現象時有發生。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供一種伸縮手抬，以解決機器人在不通電或者無法自主移動的情況下，需要人為移動的過程中不能夠平衡受力，造成機器人損壞的問題。

為了實現上述目的，本實用新型實施例提供的技術方案如下：

一種伸縮手抬機構，包括基座、以及固定在基座上的伸縮拉桿裝置，所述伸縮拉桿裝置包括可伸縮拉桿。

優選的，所述伸縮拉桿裝置還包括拉桿連接塊，所述拉桿連接塊具有通孔，所述拉桿滑動穿過所述通孔。

優選的，所述伸縮手抬機構還包括拉桿固定裝置，所述固定裝置使拉桿的一端選擇性地與基座相對固定或者不固定，拉桿的另一端穿過所述通孔。

優選的，所述拉桿固定裝置包括設置在拉桿一端的具有磁性的擋塊，以及用于與磁鐵吸合的擋片，所述擋片與基座固定。

優選的，所述擋片固定在基座中心。

優選的，所述擋塊與擋片吸合的面上固定有至少一個磁鐵。

優選的，所述擋塊的尺寸大于通孔的尺寸。

優選的，所述伸縮手抬機構包括至少兩個伸縮拉桿裝置，所述的至少兩個伸縮拉桿裝置對稱設置。

本實用新型同時還提供一種機器人，包括機器人本體，以及上述伸縮手抬機構，所述伸縮手抬機構通過基座與機器人本體固定。

優選的，所述機器人本體的外殼上具有與伸縮拉桿裝置個數相同的孔，所述孔的位置與伸縮拉桿裝置的拉桿位置對應。

本實用新型的有益效果是：在手抬較重物體（機器人）的過程中，物體的重量分散在本申請的伸縮手抬機構上，搬運物體（機器人）時受力均勻，避免造成機器人的外殼的損壞；伸縮手抬機構的伸縮拉桿裝置可根據物體的尺寸或重量確定提高了人工搬運重物的便利性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型伸縮手抬機構以及伸縮手抬機構縮的示意圖；

圖2是本實用新型伸縮手抬機構的伸縮拉桿裝置安裝位置的示意圖；

圖3是本實用新型伸縮手抬機構的伸縮拉桿裝置的示意圖；

圖4是本實用新型伸縮手抬機構伸的示意圖；

圖5是本實用新型安裝有伸縮手抬機構縮的機器人以及伸縮手抬機構伸縮狀態的剖面圖；

圖中：1、基座；2、拉桿連接塊；3、拉桿；4、擋塊；5、擋片；6、磁鐵；7、機器人本體；8、伸縮拉桿裝置；9、通孔；10、伸縮手抬機構。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。 應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

圖1是根據本實用新型的實施例提供的伸縮手抬機構的示意圖。圖1所示，本實用新型的伸縮手抬機構10包括基座1，和固定在基座1上的伸縮拉桿裝置8，所述伸縮拉桿裝置8包括可伸縮拉桿3，所述伸縮拉桿裝置8至少為2個，也可以如圖2(a)、如圖2 (b)所示，分別具有三個、四個等不同個數的伸縮拉桿裝置8，具體根據所需要手抬的物體尺寸或重量確定，提高了人工搬運重物的便利性，在具體實施例中，所述伸縮拉桿裝置8呈對稱分布，如中心對稱、軸對稱等本領域技術人員熟知的方式，可以使人力通過伸縮手抬機構10搬運機器人時受力均勻。