[實用新型]移載傳輸機構

有效

• 申請號: 201720426156.5
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN206841895U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 鄧三軍
• 申請（專利權）人: 東莞智榮機械有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/28;B65C9/40;B65G47/91
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙)44251
• 代理人: 劉漢民

技術領域

本實用新型涉及貼標簽領域，尤指一種移載傳輸機構。

背景技術

手機外殼類產品需要貼附很多小的輔料，例如：泡棉，網紗，雙面膠等。目前裝貼機的移載傳輸機構只能單次把待貼標產品移送到相應工位，待貼標完成后再移送到另一工位，生產效率低。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種移載傳輸機構,。

為實現上述目的，本實用新型采用如下的技術方案是一種移載傳輸機構,包括X軸滑臺、承載支架、X軸進給機構和Z軸升降機構，所述的X軸滑臺在X軸進給機構驅動下左右移動，所述的Z軸升降機構包括Z軸驅動裝置、導軌、滑塊，導軌固定在X軸滑臺，滑塊滑設在導軌上，承載支架固定在滑塊上，Z軸驅動裝置驅動承載支架隨滑塊沿導軌上下滑移，所述的載支架包括橫型角碼，所述的橫型角碼等距設有三個吸附工位，每個吸附工位可吸附兩個產品。

優選地，所述的吸附工位包括第一吸盤支架、第二吸盤支架、第三吸盤支架和四個吸盤，所述第一吸盤支架固定在橫型角碼上，所述的第二吸盤支架對稱設在第一吸盤支架兩邊，所述的第三吸盤支架橫跨在第二吸盤支架中部，所述的吸盤設于第二吸盤支架前后。

優選地，所述的吸盤為真空吸盤。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型移載傳輸機構能充分保證生產節拍，不同產品的生產切換可根據產品配方信息做離線編程，離線設參數或人工輸入自動完成, 移載傳輸機構把進料輸送線的待貼產品移至治具同時，也把上一工位貼標產品移送至下一工位，且把下一工位已貼標完成產品移送到出料輸送線；本實用新型的移載傳輸機構實現兩個工位的移轉，從而實現了貼六標，貼八標的技術性能指標，大大提高生產效率。

附圖說明

圖1 是本實用新型結構圖。

圖2 是本實用新型結構另一視角圖。

圖3 是本實用新型結構另一視角圖。

圖4 是本實用新型的輔料送料機構結構圖。

圖5 是圖4另一視角圖。

圖6 是本實用新型的移載傳輸機構結構圖。

圖7是圖6另一視角圖。

圖8是本實用新型的吸嘴機構結構圖。

標注說明：1.機架;2.輔料送料機構; 21.上料架; 22.第一輔料上料組；221.放料盤; 222.滾筒; 2221.擋料塊；223.第一撥料板;224.第二撥料板; 2241.傾斜角；2242.標尺；2243.撥料定位塊；225.收料主動包膠滾筒；226.收料主動壓輪; 227.收料軸；228.輔料檢測開關；3. 貼標裝置; 31.機械手橫梁; 32.機械手; 33.吸嘴機構;331.Z軸連接法蘭;332.伺服馬達;333.旋轉馬達安裝板;334.諧波減速機;335.吸頭連接板;336.氣缸連接板;337.第一氣缸;338.第二氣缸;339.第一吸嘴;3310.第二吸嘴; 4.移載傳輸機構; 41.X軸滑臺;42.承載支架; 421.吸附工位; 422.第一吸盤支架; 423.第二吸盤支架; 424.第三吸盤支架; 425.吸盤;426. 橫型角碼;43.X軸進給機構;44.Z軸升降機構; 441.Z軸驅動裝置;442.導軌;443.滑塊;5.流水線; 51.進料輸送線;511.到位檢測模塊 ;52.貼標線; 53.出料輸送線;6.CCD視覺定位器;7.治具；8.控制系統；9.保護罩。

具體實施方式

請參閱圖1-8所示，本實用新型提供一種移載傳輸機構4，包括X軸滑臺41、承載支架42、X軸進給機構43和Z軸升降機構44，所述的X軸滑臺41在X軸進給機構43驅動下在流水線5上方左右移動，所述的Z軸升降機構44設于X軸滑臺41上并驅動承載支架42在貼標線52上下移動。