[實用新型]用于石墨柱自動歸正裝框裝置

有效

• 申請號: 201720426145.7
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN206842449U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 鄭展魁;田立全
• 申請（專利權）人: 深圳市納瑞科技有限公司
• 主分類號: B65G47/28
• 分類號: B65G47/28
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙)35219
• 代理人: 向用秀

1.一種用于石墨柱自動歸正裝框裝置，其特征在于，所述用于石墨柱自動歸正裝框裝置包括歸正系統、裝框系統和燒結框，所述歸正系統和燒結框均位于所述裝框系統的下方且平行，所述歸正系統歸正擺齊石墨柱；所述裝框系統包括海綿吸盤、移載機構和升降機構，所述海綿吸盤位于所述升降機構的下方，吸取一排石墨柱；所述升降機構安裝在所述移載機構上，所述升降機構和移載機構配合搬運所述海綿吸盤吸取的石墨柱到所述燒結框中，所述燒結框容置所述海綿吸盤釋放的石墨柱。

2.根據權利要求1所述的用于石墨柱自動歸正裝框裝置，其特征在于，所述歸正系統包括第一伺服電機、推進氣缸、歸正板和第一同步帶輪組以及同步帶，所述推進氣缸將一排石墨柱推送至歸正板中使得石墨柱擺放整齊，所述歸正板位于所述海綿吸盤的正下方，且所述歸正板上設置有歸正擋板，所述歸正擋板位于所述歸正板靠近所述推進氣缸的側邊，通過所述第一同步帶輪組以及同步帶與所述第一伺服電機連接，在所述推進氣缸將一排石墨柱推進所述歸正板后，所述第一伺服電機驅動所述歸正擋板后退一個位擋住被所述推進氣缸推進所述歸正板的一排石墨柱。

3.根據權利要求1所述的用于石墨柱自動歸正裝框裝置，其特征在于，所述升降機構包括第一支架、第二支架、第一齒輪、直齒條和第二伺服電機，所述第一支架支撐所述升降機構，并焊接所述第二支架，所述第二支架上端為中空結構，下端與所述海綿吸盤形成三角連接；所述第一齒輪和第二伺服電機位于所述第一支架上且第二伺服電機驅動所述第一齒輪，所述第一齒輪還與所述直齒條嚙合垂直運動帶動所述海綿吸盤。

4.根據權利要求1所述的用于石墨柱自動歸正裝框裝置，其特征在于，所述移載機構包括第三伺服電機、用于帶動所述升降機構移動的第二同步帶輪組和同步帶，所述第二同步帶輪組通過同步帶與所述升降機構連接；所述第三伺服電機驅動所述第二同步帶輪組轉動帶動所述同步帶移動所述升降機構。

5.根據權利要求4所述的用于石墨柱自動歸正裝框裝置，其特征在于，所述移載機構包括對所述升降機構移動進行精確定位的編碼器，所述編碼器與所述第三伺服電機連接，檢測所述齒輪的角位移以及轉速。

6.根據權利要求4所述的用于石墨柱自動歸正裝框裝置，其特征在于，所述移載機構包括檢測開關，所述檢測開關與所述第三伺服電機連接，檢測所述升降機構距離裝框的位置。

7.根據權利要求1所述的用于石墨柱自動歸正裝框裝置，其特征在于，所述移載機構還包括便于所述升降機構移動的導軌，所述升降機構包括多塊便于所述升降機構在所述導軌移動的滑塊，所述滑塊與所述導軌適配。